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1.图片镜像旋转（cv2.flip()）

图像的旋转是围绕一个特定点进行的，而图像的镜像旋转则是围绕坐标轴进行的。图像的镜像旋转分为水平翻转、垂直翻转、水平垂直翻转三种。

水平翻转就是将图片的像素点沿y轴翻转，具体到像素点来说就是令其坐标从（x,y）翻转为（-x,y）。

垂直翻转就是将图片的像素点沿x轴翻转，具体到像素点来说就是其坐标从（x,y）翻转为（x,-y）

水平垂直翻转就是水平翻转和垂直翻转的结合，具体到像素点来说就是其坐标从（x,y）翻转为（-x,-y）。用公式表示为：

由图像的旋转我们知道，图像在旋转的时候需要有旋转中心，而图像的镜像旋转虽然都是围绕x轴和y轴进行旋转，但是我们也需要确定x轴和y轴的坐标。在OpenCV中，图片的镜像旋转是以图像的中心为原点进行镜像翻转的。也就是说，水平翻转时，图像的左侧和右侧会关于中心点进行交换，垂直翻转时，图像的上侧和下侧会关于中心点进行交换。
代码格式如下：

cv2.flip(img,flipcode)

参数如下：

• img：要旋转的图
• flipcode:沿着哪个轴旋转

在本实验中，图片镜像旋转组件里的参数flipcode有三个选择：

• 0：垂直翻转
• 大于0：水平翻转
• 小于0：水平垂直翻转
  代码如下：

    '''图片的镜像旋转'''img=cv2.imread(f'../15day4.10/src/1.jpg')#图像垂直镜像旋转img_v=cv2.flip(img,0)#图像水平镜像旋转img_h=cv2.flip(img,1)#图像水平垂直镜像旋转img_vh=cv2.flip(img,-1)cv2.imshow("img",img)cv2.imshow("imgv",img_v)cv2.imshow("imgh",img_h)cv2.imshow("imgvh",img_vh)cv2.waitKey(0) 

2 图像的矫正

而OpenCV里也提供了getPerspectiveTransform()函数用来生成该3*3的透视变换矩阵。

getPerspectiveTransform(src,dst)

在该函数中，需要提供两个参数：

src：原图像上需要进行透视变化的四个点的坐标，这四个点用于定义一个原图中的四边形区域。

dst：透视变换后，src的四个点在新目标图像的四个新坐标。

该函数会返回一个透视变换矩阵，得到透视变化矩阵之后，使用warpPerspective()函数即可进行透视变化计算，并得到新的图像。该函

cv2.warpPerspective(src, M, dsize, flags, borderMode)

数需要提供如下参数：

src：输入图像。

M：透视变换矩阵。这个矩阵可以通过getPerspectiveTransform函数计算得到。

dsize：输出图像的大小。它可以是一个Size对象，也可以是一个二元组。视口

flags：插值方法的标记。

borderMode：边界填充的模式。
代码如下：

'''图像的矫正-'''img=cv2.imread(r"../15day4.10/src/3.png")h,w,c=img.shapepts1=np.float32(([178,100],[487,134],[124,267],[473,308]))# 原图像里面想要内容四个角的坐标pts2=np.float32(([0,0],[w,0],[0,h],[w,h])) #透视变换后在二维的坐标#获取透视变换矩阵m=cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)# 获取变换后的图像img2=cv2.warpPerspective(img,M=m,dsize=(w,h))cv2.imshow("img",img)cv2.imshow("img2",img2)cv2.waitKey(0)