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基于霍尔效应传感器的 BLDC 电机梯形控制方案解读
使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC)电机梯形控制
一、系统核心架构与技术优势
（一）BLDC 电机与霍尔传感器控制原理
BLDC 电机作为永磁同步电机的一种，其核心特征是转子反电动势为梯形波，定子电流为 120° 电角度宽度的矩形波。霍尔效应传感器通过检测转子位置，提供三相正交信号（A、B、C），每个信号周期为 180° 电角度，相位差 120°，从而确定 6 个换相点（每 60° 电角度一次换相）。这种位置检测方式为逆变器提供精确的换相时刻，确保定子磁场与转子永磁体的同步旋转。
关键公式：
反电动势（Bemf）： E = 2 N B r ω E = 2NBr\omega E=2NBrω
N N N：每相绕组匝数， B B B：磁通密度， r r r：转子半径， ω \omega ω：电角速度。反电动势与转速成正比，是速度控制的核心参数。
电磁转矩： T = 4 N π B r I T = \frac{4N}{\pi}BrI T=π4N