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16路串口光纤通信FPGA项目实现指南 - 第二部分（上）
四、Aurora通信接口实现
4.1 Aurora顶层模块设计
文件位置：uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_top.v
module aurora_top(input init_clk, // 初始化时钟（通常为50MHz）output user_clk_i, // Aurora用户时钟输出output CHANNEL_UP, // Aurora通道建立状态input RESET, // 复位信号input GT_RESET_IN, // GTX收发器复位信号input [15:0] uart_rx, // 16路串口接收数据output [15:0] uart_tx, // 16路串口发送数据input GTPQ0_P, // 光纤时钟正端input GTPQ0_N, // 光纤时钟负端input RXP, // 光纤接收正端input RXN, // 光纤接收负端output TXP, // 光纤发送正端output TXN // 光纤发送负端
);
语法说明：
input/output：定义模块的输入输出端口。[15:0]：16位总线，表示16路数据。
4.1.1 信号声明
// Aurora AXI-Stream发送接口信号
wire [15:0] tx_tdata_i; // 发送数据
wire tx_tvalid_i; // 发送数据有效
wire tx_tready_i; // 发送数据就绪
wire [1:0] tx_tkeep_i; // 发送数据保持
wire tx_tlast_i; // 发送数据最后// Aurora AXI-Stream接收接口信号
wire [15:0] rx_tdata_i; // 接收数据
wire rx_tvalid_i; // 接收数据有效
wire [1:0] rx_tkeep_i; // 接收数据保持
wire rx_tlast_i; // 接收数据最后
语法说明：
wire：声明连线信号，适用于组合逻辑。[15:0]：16位宽度，适合并行数据。
4.2 Aurora IP核实例化
// Aurora 8B/10B IP核实例化
// 该IP核负责底层光纤协议的收发和时钟管理
// 只需连接好接口信号即可，无需关心内部实现aurora_8b10b_0_exdes inst_aurora_8b10b_0_exdes (.clk_50m(init_clk), // 50MHz时钟输入.RESET(RESET), // 复位信号.GT_RESET_IN(GT_RESET_IN), // GTX收发器复位.CHANNEL_UP(CHANNEL_UP), // 通道建立状态输出.GTPQ0_P(GTPQ0_P), // 光纤时钟正端.GTPQ0_N(GTPQ0_N), // 光纤时钟负端.RXP(RXP), // 光纤接收正端.RXN(RXN), // 光纤接收负端.TXP(TXP), // 光纤发送正端.TXN(TXN), // 光纤发送负端.user_clk_i(user_clk_i), // Aurora用户时钟输出.tx_tdata_i(tx_tdata_i), // 发送数据.tx_tvalid_i(tx_tvalid_i), // 发送数据有效.tx_tready_i(tx_tready_i), // 发送数据就绪.tx_tkeep_i(tx_tkeep_i), // 发送数据保持.tx_tlast_i(tx_tlast_i), // 发送数据最后.rx_tdata_i(rx_tdata_i), // 接收数据.rx_tvalid_i(rx_tvalid_i), // 接收数据有效.rx_tkeep_i(rx_tkeep_i), // 接收数据保持.rx_tlast_i(rx_tlast_i) // 接收数据最后
);
语法说明：
inst_aurora_8b10b_0_exdes：IP核实例名。.端口名(信号名)：将模块端口与外部信号连接。
4.3 控制模块实例化
// Aurora控制模块实例化
// 负责数据缓存、状态机、FIFO、协议转换等核心控制逻辑aurora_ctrl_mod inst_aurora_ctrl_mod (.proc_clk(init_clk), // 处理时钟.user_clk_i(user_clk_i), // Aurora用户时钟.rst(RESET), // 复位信号.CHANNEL_UP(CHANNEL_UP), // 通道建立状态.uart_rx(uart_rx), // 16路串口接收.uart_tx(uart_tx), // 16路串口发送.tx_tdata_i(tx_tdata_i), // 发送数据.tx_tvalid_i(tx_tvalid_i), // 发送数据有效.tx_tkeep_i(tx_tkeep_i), // 发送数据保持.tx_tlast_i(tx_tlast_i), // 发送数据最后.tx_tready_i(tx_tready_i), // 发送数据就绪.rx_tdata_i(rx_tdata_i), // 接收数据.rx_tvalid_i(rx_tvalid_i), // 接收数据有效.rx_tkeep_i(rx_tkeep_i), // 接收数据保持.rx_tlast_i(rx_tlast_i) // 接收数据最后
);
语法说明：
- 控制模块负责数据流的缓存、同步、协议转换和状态管理。
- 通过AXI-Stream接口与Aurora IP核通信。
五、核心控制逻辑实现（发送部分）
5.1 控制模块接口定义
文件位置：uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_ctrl_mod.v
module aurora_ctrl_mod #(parameter D_WIDTH = 16 // 数据宽度参数，默认16位
) (// 系统接口input proc_clk, // 处理时钟（如50MHz）input user_clk_i, // Aurora用户时钟input CHANNEL_UP, // 通道建立状态input rst, // 复位信号// 串口接口input [15:0] uart_rx, // 16路串口接收output reg [15:0] uart_tx, // 16路串口发送// Aurora发送接口output [D_WIDTH-1:0] tx_tdata_i, // 发送数据output tx_tvalid_i, // 发送数据有效output [1:0] tx_tkeep_i, // 发送数据保持output tx_tlast_i, // 发送数据最后input tx_tready_i, // 发送数据就绪// Aurora接收接口input [D_WIDTH-1:0] rx_tdata_i, // 接收数据input rx_tvalid_i, // 接收数据有效input [1:0] rx_tkeep_i, // 接收数据保持input rx_tlast_i // 接收数据最后
);
语法说明：
parameter：参数化模块，便于扩展。output reg：可赋值的输出端口。
5.2 数据寄存与时钟域同步
// 串口接收数据寄存器
reg [15:0] uart_rx_reg;
always@(posedge proc_clk) beginuart_rx_reg <= uart_rx; // 将输入串口数据寄存，防止亚稳态
end// 通道状态时钟域同步FIFO
wire channel_up_reg;
fifo_onebit inst_fifo_channelup (.wr_clk(user_clk_i), // 写时钟（Aurora时钟域）.rd_clk(proc_clk), // 读时钟（处理时钟域）.din(CHANNEL_UP), // 通道状态数据.wr_en(1'b1), // 写使能，始终有效.rd_en(1'b1), // 读使能，始终有效.dout(channel_up_reg), // 同步后的通道状态.full(), // 未用.empty() // 未用
);
语法说明：
always@(posedge clk)：时序逻辑，时钟上升沿触发。fifo_onebit：单比特FIFO，用于跨时钟域同步。
5.3 数据发送控制逻辑
5.3.1 写计数器与数据有效信号
reg [15:0] proc_wr_cnt;
always@(posedge proc_clk or posedge rst) beginif(rst)proc_wr_cnt <= 'b0; // 复位时清零else if(channel_up_reg) beginif(proc_wr_cnt == 16'hffff)proc_wr_cnt <= proc_wr_cnt; // 保持最大值elseproc_wr_cnt <= proc_wr_cnt + 1'b1; // 递增end else proc_wr_cnt <= 'b0; // 通道未建立时清零
end
assign rs422_in_valid = (proc_wr_cnt == 16'hffff) ? 1'b1 : 1'b0; // 计数器满时产生数据有效信号
语法说明：
assign：组合逻辑赋值。16'hffff：16位全1，最大值。
5.3.2 发送FIFO实例化
// 发送FIFO用于缓存串口数据，实现跨时钟域传输
aurora_tx_rs422_fifo inst_rs422_fifo (.rst(rst),.wr_clk(proc_clk),.rd_clk(user_clk_i),.din(uart_rx_reg),.wr_en(rs422_in_valid),.rd_en(rs422_tx_fifo_rden),.dout(rs422_tx_fifo_dout),.full(rs422_tx_fifo_full),.empty(rs422_tx_fifo_empty),.prog_empty(rs422_tx_fifo_prog_empty)
);
语法说明：
.wr_clk/.rd_clk：写/读时钟，实现跨时钟域。.din/.dout：数据输入/输出。.wr_en/.rd_en：写/读使能。
5.3.3 发送状态机
reg [1:0] state; // 状态机状态
reg [15:0] rd_count; // 读计数器
reg rd_valid_enable; // 读有效使能always @ (posedge user_clk_i or posedge rst) beginif(rst) beginstate <= 'b0;rd_valid_enable <= 'b0;rd_count <= 2'd0;end else if(CHANNEL_UP) begincase(state)2'd0 : begin // 等待FIFO有数据if((!rs422_tx_fifo_prog_empty)) beginstate <= 2'd1;rd_valid_enable <= 1'b0;rd_count <= 'b0;end else beginstate <= 'b0;rd_valid_enable <= 1'b0;rd_count <= 'b0;endend 2'd1 : begin // 发送数据if(rs422_tx_fifo_rden) beginif(rd_count == 16'd511) beginstate <= 2'd0;rd_valid_enable <= 1'b0;rd_count <= 'b0;end else beginstate <= 2'd1;rd_valid_enable <= 1'b1;rd_count <= rd_count + rs422_tx_fifo_rden;endend else beginstate <= 2'd1;rd_valid_enable <= 1'b1;rd_count <= rd_count + rs422_tx_fifo_rden;end end endcase end else beginstate <= 'b0;rd_valid_enable <= 'b0;rd_count <= 2'd0;end
end
语法说明：
case：多路分支，状态机常用。2'd0/2'd1：2位二进制数。rd_valid_enable：控制FIFO读使能。
5.3.4 发送接口信号赋值
assign tx_tlast_i = ((rs422_tx_fifo_rden && rd_count == 511) ? 1 : 0); // 最后一个数据包标志
assign rs422_tx_fifo_rden = tx_tready_i && (!rs422_tx_fifo_empty) && rd_valid_enable; // FIFO读使能条件
assign tx_tvalid_i = rs422_tx_fifo_rden; // 发送数据有效信号
assign tx_tdata_i = rs422_tx_fifo_dout; // 发送数据
assign tx_tkeep_i = 2'h3; // 发送数据保持信号（全有效）
语法说明：
tx_tlast_i：AXI-Stream协议最后数据包标志。tx_tkeep_i：数据字节有效掩码，2位全1表示16位全有效。
请查看“项目实现指南-第二部分-下.md”继续阅读：包括数据接收控制、调试功能、项目总结与技术亮点。