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介绍

本文记录了在嵌入式环境中，利用Ubuntu系统及ROS工具链进行游戏源码编译与移植的学习过程。通过实际操作波斯王子游戏（重制开源版Mininim）的编译实例，详细阐述了各个步骤与遇到的常见问题解决方案。该过程涵盖环境搭建、源码编译、依赖库处理及跨机器运行的实践经验，适合嵌入式开发者参考。

一、环境搭建

1. 操作系统
   推荐使用Ubuntu 18作为基础环境，方便兼容ROS和大部分开源工具链。

2. 下载链接
   通过以下百度网盘链接下载Ubuntu18ROS环境：

   • 链接：百度网盘 请输入提取码
   • 提取码：huzr

3. 安装步骤
   按照网盘中的文档一步步进行安装和配置，确保系统的ROS软件源正常可用。

二、游戏源码编译

1. 源码获取
   波斯王子游戏重制版（Mininim）源码通过网盘分享，链接如下：

   • 链接：百度网盘 请输入提取码
   • 提取码：n96r

2. 编译流程

   • 下载源码后，解压并进入项目目录。
   • 按照文档的指引，使用make或相关编译命令完成源码编译。
   • 如果遇到缺少依赖或环境变量错误，需根据提示安装相应包并调整环境配置。

3. 常见问题及解决

   • 更新ROS软件源时，可能出现GPG签名验证失败的问题。
   • 通过手动添加GPG密钥和重新配置软件源列表可以解决此问题。

三、依赖管理与移植

1. 依赖库收集
   游戏在编译完成后，除了主程序二进制文件，还依赖若干动态链接库。

   • 利用ldd命令查找所有依赖库的路径，例如：

     ldd ./game_binary
     

   • 自动写脚本复制依赖库到同一目录下，保证移植时的完整性。

2. 打包移植

   • 将二进制文件和依赖库放入同一个文件夹。
   • 编写启动脚本，设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指向依赖库路径，确保程序能正确加载所需的库。
   • 测试后，可以将整个文件夹复制到另一台Ubuntu系统，无需重新编译即可运行游戏。
3. 在另一台 Ubuntu 系统上运行

把 mininim_package.tar.gz 复制到另一台 Ubuntu 系统，然后解压缩

tar -xzvf mininim_package.tar.gz

进入 mininim_package 目录并运行启动脚本：

cd mininim_package
./run_mininim.sh

通过以上步骤，就可以把 mininim 二进制执行程序、游戏资源库以及所有依赖的动态链接库打包，并在另一台 Ubuntu 系统上直接运行。

四、树莓派GPIO控制实例

1. 需求背景
   利用树莓派3B开发板上的GPIO接口进行硬件控制，完成流水灯效果，展示嵌入式控制代码实践。

2. 硬件连接

   • 将若干LED连接到树莓派的GPIO引脚（示例中使用GPIO14、15、17、18、22、23、24、25）。
   • 确保电路连接正确，并根据代码中的引脚定义接线。

3. Python控制代码示例

   import RPi.GPIO as GPIO
   import timeGPIO.setwarnings(False)
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   pins = [14, 15, 17, 18, 22, 23, 24, 25]for pin in pins:GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)while True:for pin in pins:GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)time.sleep(0.2)GPIO.output(pin, GPIO.LOW)
   

4. 运行说明

   • 脚本需使用sudo权限运行，以便访问GPIO硬件。
   • 运行前通过GPIO.cleanup()保证GPIO状态清晰，避免端口冲突。
   • 程序实现顺序点亮并熄灭各个LED，形成流水灯视觉效果。

五、总结

• 本文分享的编译和移植流程，有利于嵌入式系统开发者快速部署和移植Linux平台下的应用程序。
• 结合示例代码和脚本，既增强了理论学习，也强化了实际动手能力。
• 在嵌入式环境中，依赖管理和环境配置是关键，良好的自动化脚本方案大幅提升工作效率。
• 树莓派GPIO控制的代码示范，提供了GPIO硬件操控的典型模板，适合初学者入门。