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stm32学习

九.stm32与HAL库

2.HAL库框架

总架构：

文件介绍：

ppp是某一外设，ex是拓展功能

HAL库API函数和变量命名规则：

HAL库对寄存器位操作的相关宏定义：

HAL库的回调函数：

3.STM32启动过程

MDK编译过程中产生的文件：

MAP文件是MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件
简单来说，就是包括各种.c文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息
作用是分析各种.c文件占用FLASH和RAM的大小，方便优化代码

MAP文件组成：

MAP文件打开方式：

1. 在Output文件夹中找
2. 在keil中编译后点击总文件夹

例子：

程序段交叉引用关系：
Section Cross Referencesmain.o(i.main) refers to stm32f10x_rcc.o(i.RCC_APB2PeriphClockCmd) for RCC_APB2PeriphClockCmd删除映像未使用的程序段：
Removing Unused input sections from the image.Removing misc.o(i.NVIC_Init), (112 bytes).映射符号表：
Image Symbol TableLocal SymbolsSymbol Name                              Value     Ov Type        Size  Object(Section)../clib/angel/boardlib.s                 0x00000000   Number         0  boardinit1.o ABSOLUTEGlobal SymbolsSymbol Name                              Value     Ov Type        Size  Object(Section)__Vectors_Size                           0x000000ec   Number         0  startup_stm32f10x_md.o ABSOLUTE映射内存分布图：
Memory Map of the imageImage Entry point : 0x080000edLoad Region LR_IROM1 (Base: 0x08000000, Size: 0x000005c0, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)Execution Region ER_IROM1 (Exec base: 0x08000000, Load base: 0x08000000, Size: 0x000005c0, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)Exec Addr    Load Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object0x08000000   0x08000000   0x000000ec   Data   RO         3205    RESET               startup_stm32f10x_md.o映像组件大小：
Image component sizesCode (inc. data)   RO Data    RW Data    ZI Data      Debug   Object Name70          0          0          0          0        866   delay.o

M3/M4/M7等内核复位后：

1. 从地址0x0000处取出堆栈指针MSP的初始值，该值就是栈顶地址
2. 从地址0x0004处取出程序计数器指针PC的初始值，该值是复位向量

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存
BOOT引脚的默认值都是0
F4的启动模式中不同引脚的区别和F1的一样
F7的启动模式中不同引脚的区别：

允许将自举存储器地址配置从0x0000到0x2004FFFF的任意地址(16KB的整数倍)

H7的启动模式：

总的启动过程：

1. 初始化MSP
2. 初始化PC
3. 设置堆栈大小
4. 初始化中断向量表
5. 调用初始化函数
6. 调用__main

中断向量表包含指向复位中断函数的指针，PC是复位中断函数的地址
复位中断服务函数(在启动文件中)：

WEAK表示可被重定义，LDR R0,=main + BX R0表示调用__main函数
systeminit就是初始化函数，__main函数用于初始化库函数等
堆是编译器自动分配和释放，存放函数参数、局部变量等，栈由程序员分配和释放，如malloc、calloc、realloc等