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使用cubemx生成HAl库 用keil编译
stm32f103c8t6 硬件I2C。PB6接SCL PB7接SDA
代码:snail/F103_MPU6050
https://gitee.com/giteesnail/f103_mpu6050.git
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代码:snail/F103_MPU6050
https://gitee.com/giteesnail/f103_mpu6050.git