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ESP32-CAM实现遥控视频小车

在本文中，将详细介绍如何使用ESP32-CAM制作一辆Wi-Fi远程控制的小车。

1、硬件准备

在开始这个项目之前，我们将强调用于构建机器人的最重要的特性和组件。

Wi-Fi（无线局域网）
机器人将通过Wi-Fi并使用你的ESP32-CAM来控制。我们将创建一个基于网络的界面来控制机器人，这可以在你本地网络中的任何设备上访问。

网页还显示了机器人“看到”的视频流。为了获得良好的视频流效果，我们建议使用带有外部天线的ESP32-CAM。

重要提示：如果没有外部天线，视频流会延迟，网络服务器控制机器人的速度也会非常慢。

小车控制组件

网络服务器有五个控制按钮：前进、后退、左转弯、右转弯和停止。