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一、Three.js 动画原理与实现

1. 基本原理

Three.js 的动画系统基于 关键帧（Keyframe） 和 时间轴（AnimationClip） 实现：

• THREE.AnimationMixer：管理多个动画片段的播放器
• THREE.AnimationClip：表示一个动画片段（如行走、跳跃）
• THREE.AnimationAction：表示当前正在播放的动画动作

2. 加载模型并播放动画（GLTF）

import { GLTFLoader } from 'three/addons/loaders/GLTFLoader.js'const loader = new GLTFLoader()
loader.load('/models/RobotExpressive.glb', (gltf) => {const model = gltf.scenescene.add(model)// 初始化动画混合器const mixer = new THREE.AnimationMixer(model)const clips = gltf.animationsif (clips.length > 0) {const action = mixer.clipAction(clips[0])action.play()}// 在渲染循环中更新动画function animate(time) {requestAnimationFrame(animate)const delta = clock.getDelta()mixer.update(delta) // 更新动画状态renderer.render(scene, camera)}animate()
})

3. 多动画切换控制

const idle = mixer.clipAction(clips.find(c => c.name === 'Idle'))
const walk = mixer.clipAction(clips.find(c => c.name === 'Walk'))idle.play()
walk.fadeIn(0.5).play() // 淡入淡出切换

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二、高亮原理与实现

1. 高亮方式对比

方式	原理	优点	缺点
修改材质颜色	改变物体材质颜色	简单快速	不支持复杂效果
使用 OutlinePass	后期处理添加描边	效果美观	性能消耗大
射线检测 + 自定义着色器	使用 Shader 实现实时高亮	灵活高效	开发难度高

2. 方法一：修改材质颜色（简单）

function highlightObject(obj) {obj.material.emissive = new THREE.Color(0xff0000)
}

3. 方法二：使用 OutlinePass 描边高亮（推荐）

需引入 EffectComposer 和 OutlinePass：

npm install three/examples/js/postprocessing/EffectComposer
npm install three/examples/js/postprocessing/OutlinePass

import { EffectComposer } from 'three/addons/postprocessing/EffectComposer.js'
import { RenderPass } from 'three/addons/postprocessing/RenderPass.js'
import { OutlinePass } from 'three/addons/postprocessing/OutlinePass.js'// 创建后期处理
const composer = new EffectComposer(renderer)
composer.addPass(new RenderPass(scene, camera))const outlinePass = new OutlinePass(new THREE.Vector2(window.innerWidth, window.innerHeight), scene, camera)
outlinePass.visibleEdgeColor.set('#ff0000') // 高亮颜色
composer.addPass(outlinePass)// 设置要高亮的对象
let selectedObject = null
raycaster.intersectObjects(model.children, true).forEach(intersect => {selectedObject = intersect.objectoutlinePass.selectedObjects = [selectedObject]
})

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三、材质原理与常见类型

1. 材质基础概念

材质决定了物体如何与光照交互，Three.js 提供了多种材质类型：

材质类型	特点	是否受光照影响	推荐场景
MeshBasicMaterial	固定颜色，不受光照影响	否	UI、静态模型
MeshLambertMaterial	漫反射光照模型	是	简单光照模拟
MeshPhongMaterial	高光反射，更真实	是	金属、塑料等
MeshStandardMaterial	PBR 渲染，物理真实	是	高质量展示
MeshPhysicalMaterial	扩展版 Standard，支持透明度和粗糙度	是	车漆、玻璃等高级材质
MeshToonMaterial	卡通风格渲染	是	动漫风格项目

2. 示例：更换材质

const material = new THREE.MeshStandardMaterial({color: 0x666666,metalness: 0.7,roughness: 0.2
})mesh.material = material

3. 使用纹理贴图

const textureLoader = new THREE.TextureLoader()
const map = textureLoader.load('/textures/metal.jpg')material.map = map
material.needsUpdate = true

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