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本案例是客户想将易福门传感器数据接入到西门子PLC的Profinet网络之中，由于传感器通讯协议是Canopen，而西门子PLC的通讯协议为Profinet，两者并不兼容，所以客户选择开疆智能技术研发的Profinet转canopen网关进行通讯转换。
硬件选择：
西门子PLC 型号S7-1200（1212C/DCDCDC）
Profinet转Canopen网关：KJ-PNG-205
易福门传感器：DTC-600
配置步骤：
打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”
新建项目，选择PN-Canopen
设置字节的发送顺序以及IP地址（新版本Profinet从站参数由Profinet主站软件进行分配，此处地址功能已改为下载地址，请勿与Profinet地址冲突）
将从站设备描述文件导入网关配置软件。
导入后将从站添加到配置
设置好每个PDO对应的参数
确认配置没有问题即可将工程下载进入网关即可。
打开西门子PLC组态软件并新建项目。
导入网关的设备描述文件（GSD文件）
添加网关模块，分配好设备的设备名称及IP地址
给网关分配Profinet网络中的映射地址
将组态下载进PLC，并将参数分配给网关后即可正常使用。
完成后观察网关状态指示灯，pwr,sys ok run灯常亮即表示网关正常运行中。