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wzjs 2025/8/13 15:06:46

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开放词汇检测分割YOLOE从pytorch到caffe

0. 前沿
- 开放词汇检测的概念
- CLIP模型
1. YOLOE 环境配置
- 1.1 虚拟环境
- 1.2 YOLOE 模型推理测试
- - 1.2.1 文本提示检测和分割测试
  - 1.2.2 无提示检测和分割
2.YOLOE网络结构分析
- 2.1 网络结构概述
- 2.2 可重参数化区域-文本对齐（Re-parameterizable region-text alignment: RepRTA）
- 2.3 语义激活视觉提示编码器（Semantic-activated visual prompt encoder: SAVPE）
- 2.4 懒惰区域-提示对比（Lazy region-prompt contrast: LRPC）
3. YOLOE模型导出
- 3.1 修改head.py
- 3.2 修改`ultralytics/engine/exporter.py`
- 3.3 `python export.py `导出onnx模型
4. onnx转caffemodel

0. 前沿

一直在用YOLO系列进行目标检测、分割和关键点检测等任务，基于对YOLO-world的了解，进一步认识了开放词汇检测，简单来说就是在原有固定类别的检测器上进行类别数量提升，基于CLIP的文本embedding能力，可以将任意标签转换为512维度的特征向量，将其与图片目标特征进行对比学习，获得目标的匹配类别。YOLOE在检测的基础上补充了分割任务，能够直接实现实例分割的移植和部署；

在这里插入图片描述
从最后的部署应用来看，在考虑到边缘端的推理效率，采用了重参化移植，export时指定label后，模型的结构和原来的YOLOv8s是一样的，所以总体感觉开放词汇在边缘端还是趋向于闭集检测，优势在于能够进行预标注，对提高新样本的标注效率有一定的帮助。（基于当前认知的感受，后续补充）。本文将针对YOLOE从0到1进行模型的移植部署，整体属于入门级别，没有进行模型微调（微调后会对参与训练的样本精度提升，但其他样本骤降），只对预训练模型进行caffemodel的转换并部