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写在前面
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本文内容
本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章;
本文介绍数据准备或者采集准备方式 -
平台/环境
linux, nvidia GPU, docker -
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https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/146533367
目录
- 写在前面
- 系列文章
- 公开数据
- 自己的数据
- 参考
- 完
系列文章
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介绍
从零开始跑通3DGS教程：介绍 -
数据(采集):
从零开始跑通3DGS教程：(一)数据(采集) -
SFM(colmap)计算初始点云和相机pose:
从零开始跑通3DGS教程：(二)SFM(colmap)计算初始点云和相机pose
该步骤将通过structure from motion算法，计算出每张图像的pose，以及整个场景和目标的稀疏点云 -
坐标系与尺度编辑(CloudCompare):
从零开始跑通3DGS教程：(三)坐标系与尺度编辑(CloudCompare) -
3DGS训练:
从零开始跑通3DGS教程：(四)3DGS训练 -
Gaussian Model编辑与渲染:
从零开始跑通3DGS教程：(五)Gaussian Model编辑与渲染
公开数据
下载官方给出的公开数据集
https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting?tab=readme-ov-file
将解压后的truck/images复制到YOUR_PATH/3dgs_tutorial/pro/truck/images
自己的数据
使用手机或者相机采集视频，然后对视频进行抽帧，建议保留3-5帧/s即可。比如原始视频30fps，抽成3fps，那么就抽1/10，下面是抽帧的代码
import os
import cv2video_path = "xxx/my_video.mp4"
print(video_path)
dir_save = "YOUR_PATH/3dgs_tutorial/pro/my_video/images"
if not os.path.exists(dir_save):os.makedirs(dir_save)cap = cv2.VideoCapture(video_path)if not cap.isOpened():print("Error: Could not open video.")exit()frame_count = 0
save_count = 0# read each frame
while True:ret, frame = cap.read()if not ret:print("Done extracting frames. End of video.")breakif frame_count % 10 != 0:frame_count += 1continue# save framecv2.imwrite(f"{dir_save}/{save_count}.jpg", frame)print(f"saved {save_count}")frame_count += 1save_count += 1# release the VideoCapture object
cap.release()
参考
文中已列出
完
主要做激光/影像三维重建，3DGS，配准、分割等常用点云算法，熟悉open3d、pcl等开源点云库，技术交流、咨询可私信