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以下是正常步骤，如果不行，看最后一步

1.第一步创建configuration file，用于配置连接网络的具体情况

sudo nano /etc/wpa_supplicant.conf

2.打开后输入如下

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=wheel
update_config=1
network={
ssid="WIFI名称"        //你的热点名称
scan_ssid=1            //表示通过隐藏网络寻找并链接你的热点
psk="WIFI 密码"        //你的热点密码
key_mgmt=WPA-PSK       //这个设置表示使用 WPA2 或 WPA3 安全协议，通常是家用路由器的默认配置。
}

如果你的WiFi名字是

Laww

密码是

Sambes

那就是

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=wheel
update_config=1
network={
ssid="Laww"
scan_ssid=1
psk="Sambes"
key_mgmt=WPA-PSK
}

3.使用这个来连接网络

sudo wpa_supplicant -B iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf

4.如果此时发现连接不上，可能是你的网络是不隐藏的（也就是别人打开WLAN可以发现你的网络），那

scan_ssid=1错了，要改成

scan_ssid=0

如果你的 Wi-Fi 路由器配置为隐藏 SSID（即它不广播网络名称），你需要在 wpa_supplicant.conf 中添加 scan_ssid=1，让设备能够扫描并连接到这个隐藏网络，此刻你的网络是可见的，那scan_ssid=0=0即可

参考文章：树莓派 ROS 学习（一）Ubuntu 20.04 桌面和ROS安装_树莓派ubuntu20.04安装桌面-CSDN博客

【完美解决】树莓派4B从Ubuntu20.04到ROS(noetic)_树莓派noetic-CSDN博客