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wzjs 2025/8/13 7:19:16

学软件去哪个培训机构,网络推广seo怎么弄,网站更换运营商要重新备案,网站建设柚子网络科技WDG（Watchdog）看门狗是一种硬件电路或软件机制，用于监控程序的运行状态，防止程序因设计漏洞、硬件故障或电磁干扰等原因出现卡死或跑飞现象，从而保证系统的可靠性和安全性工作原理看门狗本质上是一个定时器&#x…

WDG（Watchdog）看门狗是一种硬件电路或软件机制，用于监控程序的运行状态，防止程序因设计漏洞、硬件故障或电磁干扰等原因出现卡死或跑飞现象，从而保证系统的可靠性和安全性

工作原理

看门狗本质上是一个定时器，当程序在指定时间范围内没有执行“喂狗”（重置计数器）操作时，看门狗会自动产生复位信号，重启系统

。喂狗操作是通过程序定期清零计数器来完成的，只要程序正常运行，计数器就不会溢出，系统也不会被复位

喂狗的含义：

防止超时：看门狗定时器会在设定的超时时间内等待一个信号（即“喂狗”操作）。如果在超时时间内没有收到这个信号，看门狗定时器会触发一个系统复位或中断，以尝试恢复系统的正常运行。
保持系统活跃：在系统正常运行时，需要定期执行“喂狗”操作，即向看门狗定时器发送一个信号，重置其计时器。这样做可以防止看门狗定时器超时，从而避免不必要的系统复位。
监控系统状态：喂狗操作通常在系统的主循环或关键任务中执行，以确保这些任务正在正常运行。如果在某个点系统卡住或遇到错误，喂狗操作可能会被遗漏，导致看门狗定时器超时并触发系统复位。

1.8V供电区：这是看门狗电路的供电区域，确保看门狗在1.8V的电压下工作。
VDD供电区：看门狗功能处于VDD供电区，这意味着即使在停机和待机模式下，看门狗也能正常工作。
LSI（40 kHz）：这是内部低速时钟（Low-Speed Internal clock），频率为40 kHz。它为看门狗提供独立的时钟源。
8位预分频器：预分频器用于调整时钟频率。它将LSI的频率分频，以适应看门狗计数器的需求。
预分频寄存器（IWDG_PR）：这个寄存器用于设置预分频器的分频值。通过改变这个寄存器的值，可以调整看门狗计数器的时钟频率。
状态寄存器（IWDG_SR）：这个寄存器用于存储看门狗的状态信息，如计数器的当前值和看门狗是否处于复位状态。
重装载寄存器（IWDG_RLR）：这个寄存器用于设置看门狗计数器的重装值。当计数器达到这个值时，看门狗会产生复位信号。
12位重装数值：这是看门狗计数器的重装值，用于设置计数器的初始值。
12位递减计数器：这是看门狗的核心部分，它是一个12位的计数器，用于计时。当计数器从重装值递减到0时，看门狗会产生复位信号。
键寄存器（IWDG_KR）：这个寄存器用于写入操作，通常需要特定的键值才能写入其他寄存器，以防止误操作。
IWDG复位：当计数器递减到0时，看门狗会产生复位信号，重启系统。

40000 (40 kHz)：这是LSI（Low-Speed Internal clock）的频率，即内部低速时钟的频率。这个频率是40 kHz，意味着每秒钟有40,000个周期。这个值通常由微控制器的硬件规格决定。

假设我们选择预分频系数为16（即PR[2:0] = 2），并且RL[11:0] = 0x000（即RL = 0）和RL[11:0] = 0xFFF（即RL = 4095）。

LSI时钟周期 TLSI： TLSI=FLSI1=400001秒=0.025毫秒
最短时间计算（RL = 0）： TIWDG=TLSI×PR预分频系数×(RL+1)=0.025毫秒×16×(0+1)=0.4毫秒
最长时间计算（RL = 4095）： TIWDG=0.025毫秒×16×(4095+1)=1638.4毫秒

WWDG框图

PCLK1：这是来自RCC时钟控制器的时钟信号，用于驱动看门狗的预分频器。
看门狗预分频器（WWDGTB）：这个模块用于分频PCLK1时钟信号，以产生适合看门狗计数器的时钟频率。
6位递减计数器（CNT）：这是看门狗的核心计数器，它是一个6位的计数器，用于计时。计数器从预设的重装值递减到0，然后自动重装。T6是标志位
看门狗控制寄存器（WWDG_CR）：这个寄存器用于控制看门狗的行为，包括设置窗口上限（W）和启动看门狗（WDGA）。
看门狗配置寄存器（WWDG_CFR）：这个寄存器用于配置看门狗的窗口下限（W）和窗口使能（WINEN）。
比较器：这个模块用于比较计数器的当前值（T6:0）和窗口上限（W6:0）。如果计数器的值超出了窗口范围（即T6:0 > W6:0），比较器的输出为1，触发看门狗复位。
复位：当计数器的值超出窗口范围时，看门狗会产生复位信号，重启系统。
写入WWDG_CR：通过写入控制寄存器，可以启动看门狗并设置窗口上限。

标志位减到0产生溢出进行复位

喂狗太晚，6位计数器减到0了，复位，喂狗太早，计数器的值超过窗口值（上面的看门狗配置寄存器），复位

代码示例：

1.独立看门狗

第一步：开启LSI时钟（不需要写）

第二步：解除写保护

第三步：写入预分频器和重装寄存器

最后一步，独立看门狗使能

设置一下超时时间，选择分频系数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();						//OLED初始化Key_Init();							//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "IWDG TEST");/*判断复位信号来源*/if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) == SET)	//如果是独立看门狗复位{OLED_ShowString(2, 1, "IWDGRST");			//OLED闪烁IWDGRST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(2, 1, "       ");Delay_ms(100);RCC_ClearFlag();							//清除标志位}else											//否则，即为其他复位{OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(3, 1, "   ");Delay_ms(100);}/*IWDG初始化*/IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);	//独立看门狗写使能IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);			//设置预分频为16IWDG_SetReload(2499);							//设置重装值为2499，独立看门狗的超时时间为1000msIWDG_ReloadCounter();							//重装计数器，喂狗IWDG_Enable();									//独立看门狗使能while (1){Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死IWDG_ReloadCounter();						//重装计数器，喂狗OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串Delay_ms(200);								//喂狗间隔为200+600=800msOLED_ShowString(4, 1, "    ");Delay_ms(600);}
}

2.窗口看门狗

第一步：开启窗口看门狗APB1时钟

第二步：配置各个寄存器（预分频，窗口值）

第三步：写入控制寄存器CR（看门狗使能位，计数器溢出标志位，计数器有效位）

之后不断向计数器写入想要的重装值，就可以进行喂狗了

设置超时时间和窗口时间

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();						//OLED初始化Key_Init();							//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "WWDG TEST");/*判断复位信号来源*/if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_WWDGRST) == SET)	//如果是窗口看门狗复位{OLED_ShowString(2, 1, "WWDGRST");			//OLED闪烁WWDGRST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(2, 1, "       ");Delay_ms(100);RCC_ClearFlag();							//清除标志位}else											//否则，即为其他复位{OLED_ShowString(3, 1, "RST");				//OLED闪烁RST字符串Delay_ms(500);OLED_ShowString(3, 1, "   ");Delay_ms(100);}/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);	//开启WWDG的时钟/*WWDG初始化*/WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);			//设置预分频为8WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);					//设置窗口值，窗口时间为30msWWDG_Enable(0x40 | 54);							//使能并第一次喂狗，超时时间为50mswhile (1){Key_GetNum();								//调用阻塞式的按键扫描函数，模拟主循环卡死OLED_ShowString(4, 1, "FEED");				//OLED闪烁FEED字符串Delay_ms(20);								//喂狗间隔为20+20=40msOLED_ShowString(4, 1, "    ");Delay_ms(20);WWDG_SetCounter(0x40 | 54);					//重装计数器，喂狗}
}

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