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AUTOSAR DoIP模块详解

基于AUTOSAR标准的诊断通信协议实现

目录

1. 架构概述
2. 通信流程
3. 消息格式
4. 配置结构
5. 详细序列
6. 总结

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1. 架构概述

1.1 模块架构

DoIP模块是AUTOSAR基础软件中负责诊断通信的核心组件。它通过TCP/IP网络实现诊断工具与ECU之间的通信。主要功能包括：

1. 基础功能

   • 基于UDP的车辆识别
   • 基于TCP的诊断会话管理
   • 路由激活控制
   • 诊断消息传输