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基于视觉编码器的MLLM的基本构成：MLLM通常由预训练的模态编码器、预训练的LLM和一个连接它们的模态接口三个模块组成。模态编码器(如：CLIP-ViT视觉编码器、Whisper音频编码器等)将原始信息（如图像或音频）压缩成更紧凑的表示。预训练的LLM则负责理解和推理处理过的信号。模态接口用于对齐不同的模态，实现异构模态表征空间的语义对齐。下面这张图概括的比较好。

上述工作都是基于视觉编码器的多模态大模型，下面来看一个Encoder-free VLMs（无视觉编码器的多模态大模型）的思路，供参考。

模型架构

视觉和文本编码

极简的patch嵌入层：构建了一个极简的patch嵌入层，从零开始生成视觉嵌入，以消除预训练视觉编码器的强归纳偏差。给定一个图像输入 $I\in R^{H\times W\times 3}$，首先通过一个卷积层（Conv1）和高斯误差线性单元（GELU）激活函数进行处理，得到一个二维特征图。然后，再通过另一个卷积层（Conv2）来进一步处理特征图，以灵活控制计算复杂度。公式如下：

$$x_v=\text{Conv2}(\text{GELU}(\text{Conv1}(I)))$$

其中，Conv1和Conv2分别表示两个卷积层，具有不同的步幅和输出维度。

patch嵌入层支持任意比例的图像，最多可处理约2.5M像素（即2.5K个补丁标记）。使用Qwen2.5的文本标记器将文本T编码为标记嵌入 $x_t$，其维度为3584。

多模态编码：为了在视觉和文本之间建立有效的交互，提出了一个分而治之的设计，通过引入模态感知组件来显式解耦关键模块。包括独立的注意力矩阵（查询、键和值）、归一化层和前馈模块，每个都有不同的参数，以适应不同模态的需求。

分而治设计

通过分而治之的架构设计，EVEv2.0能够有效地减少模态间的干扰，提高模型的训练效率和性能。

使用多头自注意力（Multi-Head Self-Attention, ATTN）来跨所有模态进行建模，以在统一特征空间中模拟跨模态关系。公式如下：

其中，$Q_i=x_i{W}_Q^{u_i}$，$K_i=x_i{W}_K^{u_i}$，$V_i=x_i{W}_V^{u_i}$，模态特定的查询、键和值是从各自的注意力权重矩阵 $W^{u_i}$ 中派生的。

通过完全解耦架构，最小化表示空间中的干扰。每个Transformer块的总体操作定义如下：

这种设计允许在保持预训练知识的同时，独立地进行单模态编码和跨模态对应，从而实现灵活的建模模式，以理解和推理多模态信息。

视觉特征与语言输入的融合方式

从代码上看，融合时，会遍历输入序列中的每个样本，根据 IMAGE_TOKEN_INDEX 确定图像特征的插入位置。将语言输入的嵌入和图像特征按顺序拼接在一起，形成新的输入嵌入 new_input_embeds，同时更新标签 new_labels 和视觉标记掩码 visual_token_mask。

训练方式

训练过程分为四个连续阶段。训练数据包括公开可用的图像数据集，以及表 1 中的各种问答（QA）数据集和多模态对话数据。

阶段1：DenseFusion++

1. DenseFusion++：通过大规模的合成数据来增强模型的视觉感知能力。使用LLaVA-1.6（7B）为基础，结合多个视觉专家（如标签、检测、OCR等）来学习GPT-4V的融合策略。通过这种方式，可以在不依赖高质量标注的情况下，扩展合成数据的规模，从而提高训练效率。

阶段2：LLM引导的对齐

冻结大型语言模型（LLM）的权重，仅训练patch嵌入层。使用公开的网页数据进行训练，以防止模型崩溃并加速后续阶段的收敛。通过这种方式，确保模型在初始阶段能够快速对齐视觉和语言信息。

阶段3：视觉感知学习和视觉-文本完全对齐

1. 视觉感知学习（Vision Perception Learning）：加载LLM的权重并初始化LLM内部的视觉层。仅训练patch嵌入层和视觉层，而冻结Qwen2.5模型，以便在大规模合成数据上进行视觉表示的学习。通过逐步增加数据量和图像分辨率，促进视觉感知能力的提升。

2. 视觉-文本完全对齐（Vision-Text Fully-aligning）：更新整个模型架构以进一步改善图像-文本的关联。使用多样化的指令数据集进行训练，以增强模型的视觉感知能力和视觉-语言对齐。通过这种方式，确保模型在处理复杂的多模态任务时能够表现出色。

阶段4：监督微调

进一步优化模型以理解复杂的指令和对话模式。使用高质量的指令数据集进行训练，以提高模型在实际应用中的表现。通过这种方式，确保模型能够处理各种真实世界的应用场景。

实验效果

参考文献：EVEv2: Improved Baselines for Encoder-Free Vision-Language Models，https://arxiv.org/pdf/2502.06788