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交叉编译gtsam时遇到的报错信息如下：gtsam需要连接boost，

解决办法：

1.重新编译boost可解决。

2.自己搞定生成一个libicui18n.so.55。

由于我们的boost是公用的，因此1不太可能（我试过重新编译完boost,在编译gtsam完美通过）

首先下载GitHub - unicode-org/icu: The home of the ICU project source code.在这里可以直接下载需要的icu自取。

下载完解压后如下：解压完会有两个文件icu4c和icu4j,分别是c++和java.

然后在同目录下建立一个文件夹icupc，然后

1. mkdir icupc

2. cd ./icupc

3. ../icu4c/source/runConfigureICU Linux/gcc

4. make

到此ubuntu上的icu编译完成，但是需要交叉编译，需要重新选则编译内核。

1. cd icu4c

2.mkdir build

3../configure  --disable-samples --disable-tests \
--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc \
--prefix=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icu4c/source/build  \
--host=aarch64-linux-gnu \
CC=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
CXX=/usr/local/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++

切记--with-cross-build=/home/ubuntu/Downloads/aarch64/icu-release-55-2/icupc的路径一定要是之前icupc的路径，切记不要配错。

4.make

5.make install

至此编译完成

如果懒得编译的人，可自取，我上传了ubuntu  x_68_64和aarch64-linux-gnu下的库，可直接下载0积分

https://download.csdn.net/download/mylovechao/90786934?spm=1001.2014.3001.5503