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南宁网站定制公司山东自助seo建站

wzjs 2025/8/14 7:34:18

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GPIO->AFIO->EXTI->NVIC

进入NVIC是中断不进入NVIC是事件

AFIO复用重映射

IP[59]~IP[0]分别对应中断 59~0。而每个可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子(响应)优先级在后。

NVIC优先级分组：抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队
还有一种情况就是当两个或者多个中断的抢占式优先级和响应优先级相同时，那么就遵循自然优先级，看中断向量表的中断排序，数值越小，优先级越高。

硬件优先级：越小优先级越高
EXTI：外部中断检测指定引脚的电平，如果发生变化立马执行中断

STM32F103ZET6 0-4每个中断线都有一个中断函数，5-9共用一个，10-15也共用一个中断服务函数，16个引脚只有7个中断服务函数

中断初始化步骤
1.使能时钟
2.设置GPIO Mode设置位it中断模式的上升/下降/双边沿
3.设置中断分组->可以不设，HAL_Init 里设置过(默认有为2，想改变的话重新设置分组 8-10位)
4.设置优先级--> HAL_NVIC_SetPriority(中断号，抢占优先级，响应优先级)；
5.使能中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(中断号);
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6.中断公共服务函数 //在启动文件中找
void EXTI0_IRQHandler(){
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_*)；中断公共处理函数
_HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_*)}
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7.__weak重写弱函数回调函数
多个引脚需判断
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