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一、ResNet简介
ResNet（Residual Network，残差网络）是由何恺明大神等人于2015年提出的一种深度学习网络结构。
通过引入残差模块（Residual Block）和跳跃连接（Skip Connection），解决了传统深度神经网络中梯度消失和梯度爆炸、网络退化（随着网络深度的继续增加，模型准确率毫无征兆的出现大幅度的降低）的问题，使得网络可以训练到非常深的层次（如1000层以上），并显著提升了模型性能。
二、ResNet网络原理
1. 残差学习框架
ResNet的核心思想是残差学习。假设网络的输入为x，期望输出为H(x)，ResNet将H(x)分解为F(x)+x，其中F(x)表示残差，x表示输入的恒等映射。这样，网络只需要学习输入与输出之间的残差F(x)，而不是直接学习H(x)，大大简化了优化过程。
H(x)=F(x)+x，x是输入，H(x)是期望的输出，F(x)是输入和输出之间的差，即残差。举个栗子，输入一张高糊的照片，期望网络对照片进行处理，输出一张高清的结果照片。那么利用resnet的网络模型，如果只有一层的话，就是在原照片x的基础上进行优化清晰度。
2. 残差块结构
残差块是ResNet的基本构建单元。一个典型的残差块包含两个卷积层，每个卷积层后面接一个批量归一化层（Batch Normalization）和ReLU激活函数。残差块的输出是输入x与卷积层输出F(x)的和，即H(x)=F(x)+x。如果输入和输出的特征图维度不一致，可以通过1×1卷积进行升维或降维。
| 类型 | 结构 | 适用网络 |
|---|---|---|
| BasicBlock | [Conv3x3]-[BN]-[ReLU]×2 | ResNet-18/34 |
| Bottleneck | [Conv1x1]-[Conv3x3]-[Conv1x1] | ResNet-50+ |
3. 跳跃连接
跳跃连接是指将前面若干层的输出直接连接到后面的层。这种连接方式使得梯度可以直接流过整个网络，缓解了梯度消失问题。跳跃连接不仅允许信息在不同层次之间快速传递，还增强了网络的特征提取能力。
4. 网络结构
ResNet的整体结构由多个残差块堆叠而成。常见的ResNet版本包括ResNet-18、ResNet-34、ResNet-50、ResNet-101和ResNet-152，其中数字表示网络的层数。以ResNet-18为例，其网络结构如下：
-
输入层：一个7×7的卷积层，步幅为2，输出通道数为64，后面接一个3×3的最大池化层，步幅为2。
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残差块组：包含4个残差块模块，每个模块包含若干个残差块。第一个模块的通道数与输入通道数一致，后续模块的通道数逐个翻倍，同时高和宽减半。
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输出层：全局平均池化层，将特征图压缩为1×1，然后通过一个全连接层输出分类结果。
三、ResNet的实现
核心代码如下：
def __init__(self, in_channels, out_channels, stride=1):super(BasicBlock, self).__init__()self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 3, stride, 1, bias=False)self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels)self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, 3, 1, 1, bias=False)self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels)self.shortcut = nn.Sequential()if stride != 1 or in_channels != out_channels:self.shortcut = nn.Sequential(nn.Conv2d(in_channels, out_channels, 1, stride, bias=False),nn.BatchNorm2d(out_channels))def forward(self, x):identity = self.shortcut(x)out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x)))out = self.bn2(self.conv2(out))out += identityreturn F.relu(out)相加之前需要判断x和F(x)的通道数和宽高是否一致，否则需要使用1×1卷积进行调整之后再相加。
完整代码见我的github仓库：https://github.com/lovesuger/ResNet.git