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上次看了一下epoll监听的原理，在Android Jni里使用epoll，来监听Gpio口的变化事件，具体代码如下：
- 打开 GPIO 文件描述符，因为该文件是内核虚拟出来的，不是实际文件，所以无法使用FileObserver来监听，应该是不会触发Inotify
int *fds = malloc(num_gpios * sizeof(int));LOGD("Allocating memory for %d GPIOs", num_gpios);for (int i = 0; i < num_gpios; i++) {jstring gpioPin = (jstring) (*env)->GetObjectArrayElement(env, gpioPins, i);const char *pin = (*env)->GetStringUTFChars(env, gpioPin, NULL);char gpio_value_path[50];snprintf(gpio_value_path, sizeof(gpio_value_path), "/sys/class/gpio/gpio%s/value", pin);LOGD("Opening GPIO path: %s", gpio_value_path);fds[i] = open(gpio_value_path, O_RDONLY);if (fds[i] < 0) {LOGD("Failed to open GPIO %s", pin);(*env)->ReleaseStringUTFChars(env, gpioPin, pin);free(fds);return;}
- 创建 epoll 实例，epoll_create1这个函数看着强迫症都犯了。。。
int epfd = epoll_create1(0);if (epfd < 0) {LOGD("Failed to create epoll instance");free(fds);return;}struct epoll_event ev;for (int i = 0; i < num_gpios; i++) {ev.events = EPOLLPRI | EPOLLERR; // 等待优先事件和错误事件ev.data.fd = fds[i];if (epoll_ctl(epfd, EPOLL_CTL_ADD, fds[i], &ev) < 0) {LOGD("Failed to add GPIO %d to epoll", i);free(fds);return;}}
- 阻塞监听 GPIO 变化，默认会触发一次，可先执行一次 lseek + read 吸掉脏数据。
这是 epoll 的通用惯例：在 add 到 epoll 前就要清空一次触发状态，否则可能误触发一次后就永远不再触发了。
while (1) {struct epoll_event events[num_gpios];LOGD("epoll_wai...");int n = epoll_wait(epfd, events, num_gpios, -1); // 阻塞直到事件发生if (n > 0) {for (int i = 0; i < n; i++) {if (events[i].events & EPOLLPRI) {char gpio_value;lseek(events[i].data.fd, 0, SEEK_SET);read(events[i].data.fd, &gpio_value, 1);LOGD("GPIO fd %d changed! New value: %c", events[i].data.fd, gpio_value);}}
4.监听是否成功触发，和这些几个点相关：
- /sys/class/gpio/gpioX/edge 的设置（none、rising、falling、both）
- 内核中对应 gpio_irq_handler
- 中断触发机制（边沿触发的行为）
- 用户态 epoll 等待的数据准备逻辑（f_op->poll()）
5. 写入 /sys/class/gpio/gpioX/edge，本质上调用了如下路径
gpio_sysfs_set_edge()-> gpio_setup_irq()-> irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_EDGE_RISING / IRQ_TYPE_EDGE_FALLING / BOTH)实际代码如下：
- 中断触发 → 唤醒等待的进程
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {struct gpio_desc *desc = dev_id;...// 设置状态标志desc->irq_data.triggered = true;// 唤醒 epoll/poll 的 waitqueuewake_up_interruptible(&desc->wait);return IRQ_HANDLED;
}