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一、FreeRTOS

1、源码下载：

官网：[https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases/tag/202212.01)

2、解压源码

源码解压后的目录如下：

二、移植

步骤一：在需要移植的项目中新建myFreeRTOS的文件夹，用于存放FREERTOS的相关源码

• 步骤 1.1
  

• 步骤1.2 :移植项目中新建项目子目录
  

• 步骤1.3 ：将源码中的FreeRTOS—>Sources—>include文件夹中的.h文件拷贝到步骤1.2中的inc文件夹中。
  

• 步骤1.4：将源码中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>MemMang文件夹中的.c文件拷贝到步骤1.2中的port文件夹中。
  
  步骤1.5：将源码中的FreeRTOS—>Sources—>portable—>RVDS—>ARM-CM3文件夹中的.c文件和.h文件拷贝到步骤1.2中的port文件夹中。
  

步骤1.5：将源码中的FreeRTOS—>Sources文件夹中的.c文件拷贝到步骤1.2中的sources文件夹中。

步骤1.6：将源码中的FreeRTOS—>Demo—>CORTEX_STM32F103_Keil文件夹中的FreeRTOSConfig.h拷贝到步骤1.2中的myFreeRTOS文件夹中。

步骤二：keil中包含相关文件夹和文件引用路径

• 包含相应的文件
  
• 引入相应的路径
  

步骤三：修改FreeRTOSConfig.h文件的相关配置内容，以及stm32f10x_it.c相关对应的内容。

• 在stm32f10x_it.c中屏蔽上面三个Handler的处理函数（即注释掉stm32自身关于这些Handler的处理，改用FreeRTOS的实现方式）

通过上述操作，FREERTOS项目移植好了