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实验目的：学会xTaskCreateStatic()和vTaskDelete()的使用

实验设计：将设计四个任务：start_task、task1、task2、task3
四个任务功能如下：

start_task        用来创建其他的三个任务

task1               实现LED0每500ms闪烁一次

task2               实现LED1每500ms闪烁一次

task3               判断按键KEY0是否按下，按下则删掉task1

修改开始任务函数

/* 开始任务函数-用来创建其他的三个任务*/
void start_task( void * pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();/*进入临界区--关闭中断，任务切换就不会进行*//*创建任务1*///vTaskDelete(start_task_handler);//这两句作用一样vTaskDelete(NULL);taskEXIT_CRITICAL();/*退出临界区--开始任务切换-开启任务调度-限制性任务优先级最高的任务*/
}

修改入口函数

/**
*@brief		FreeRTOS例程入口函数
*@param		无
*@retval	无
*/
void freertos_demo(void)
{vTaskStartScheduler();//开启任务调度器
}

1. 需将configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION配置为1
   1. 
2. 定义空闲任务&定时器任务的任务堆栈及TCB
3. 实现两个接口函数
   1. vApplicationGetldleTaskMemory()--空闲内存分配函数
   2. vApplicationGetTimerTaskMemory()--软件定时器任务内存分配函数

      1. 
         /*空闲任务配置*/
         StaticTask_t idle_task_tcb;
         StackType_t idle_task_stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];/*软件定时器任务配置*/
         StaticTask_t timer_task_tcb;
         StackType_t timer_task_stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];/*空闲任务内存分配*/
         void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,//空闲任务任务控制块，手动分配内存StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,//空闲任务堆栈地址uint32_t * pulIdleTaskStackSize ) //空闲任务堆栈大小/*lint !e526 Symbol not defined as it is an application callback. */
         {*ppxIdleTaskTCBBuffer = &idle_task_tcb;*ppxIdleTaskStackBuffer = idle_task_stack;*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;
         }/*软件定时器内存分配*/
         void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,uint32_t * pulTimerTaskStackSize )
         {*ppxTimerTaskTCBBuffer = &timer_task_tcb;*ppxTimerTaskStackBuffer = timer_task_stack;*pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;	
         }
         

      2. 将内存分配函数放入到demo.c里
4. 定义函数入口参数