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一、应用原理介绍
如下图，AMS3xxi激光测距发出的激光通过特定反光板返回后，利用“时间飞行法”原理进行距离
测量。测量中若遮挡光束传播会导致测距失败，产品报警。
二、固定和调节位置说明
在安装板上，使用 4 个 M5 螺钉锁 AMS3xxi激光测距，并增加弹簧垫片保证动态使用 下的安装稳定性。
三、电气连接注意事项
四、常见故障处理
1.AMS3xxi 指示灯显示故障
每一台 AMS3xxi 均有一个 PWR 和一个 BUS 指示灯
– PWR
• 熄灭：未上电
• 绿色闪烁：初始化启动中
• 绿色常亮：正常工作中
• 红灯闪烁：有警告信息，如 ATT/PLB 等
• 红灯常亮：无测量值，详情见面板
– BUS
• 熄灭：未上电
• 绿色闪烁：初始化或建立连接
• 绿色常亮：正常通讯中
• 红灯闪烁：通讯或网络故障
• 红灯常亮：未建立网络通讯
– LSR( 激光报警 )
• 产品激光寿命快到极限，建议维修或更换
– TMP( 温度报警 )
• 产品内部温度超过工作范围
– PLB( 不合理测量值报警 )
可能原因：
• 激光被遮挡
• 工作距离超过或小于测量范围
• 温度超标或者移动速度大于 10m/s
– ATT( 接收信号报警 )
可能原因：
• 激光未被返回
• 产品镜面有脏污或有水雾等（使用无纺布
进行清洁，严禁使用尖锐物体损伤镜头）
– ERR( 硬件报警 )
• 内部硬件错误，需寄回检测
2.AMS3xxi 上电无反应问题
先确定是否供电正常（ 18~30VDC ）。若正常依 旧无反应，大概率是产品内部被烧毁。建议检测
电源是否有防浪涌处理，增加滤波设备，防止大 功率设备启停造成的浪涌对产品造成功能损坏。
3.AMS3xxi 上电无激光问题
• 内部接收到不稳定电压，为保护设备关闭激光。 请断电10 分钟后，再重启观察；
• 检测 PWR 端的 IO1 和 IO2 是否设定为控制激光 开闭的功能；
• 确认是否设置过需要 PLC 发指令才能开启激光；
• 产品内部激光故障，联系服务人员处理
4.AMS3xxi 测量数据跳动 – AMS3xxi 显示面板数据跳动可能原因
• 产品镜面是否有脏污；产品温度是否超 标；产品运行速度是否超标；
• 电源线 PIN5 是否接地；是否使用屏蔽通 讯线，屏蔽层及接地处理是否良好；
• AMS3xxi 的供电电源接地是否良好，是 否受到谐波干扰，建议单独接电源验证。
– AMS3xxi 显示面板数据稳定但 PLC 处数 据跳动可能原因
• 测量输出在传输过程中受到干扰，检测 连接PLC 的通讯线屏蔽和接地情况，是 否经过干扰源。如：变频器或大功率电源。
5.AMS3xxi 无法达到最远测量距离
激光寿命快到极限，查看是否有“ LSR ” 显示在屏幕；
• 检测产品表面或者反光板表面是否脏污；
• 若使用劳易测反光板，查看“ TOP ”标 记是否向上，并确认反光板大小是否满 足距离要求；
• 若使用第三方反光板，确认反光板安装 方向是否正确。举例：如右图，第三方 反光板内部晶格方向可能会影响激光