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🌟 什么是 systemd 和 init.d？
init.d (SysV init)
💡 这是传统 Linux 启动方式：
- 启动时按顺序执行
/etc/init.d/下的脚本（按S01xxx,S02xxx排序） - 每个脚本自己决定做什么（启动、停止、重启）
- 简单，但功能弱，不支持并行、依赖、日志等高级功能
systemd
💡 现代 Linux 启动管理器：
- 用 unit 文件 描述服务（文件路径如
/etc/systemd/system/*.service） - 支持启动依赖（After=、Requires=）
- 支持并行启动，大幅加快启动速度
- 自带日志管理（
journalctl） - 可以控制服务状态（restart、watchdog、自动重启等）
🌟 Armbian 的启动体系
✅ Armbian 基于 Debian / Ubuntu，默认就是用 systemd 作为启动管理器。
✅ 但为了兼容老的软件和用户习惯，保留了对 init.d 脚本 的支持。
🌟 什么叫 “底层是 systemd，兼容 init.d”？
👉 系统实际的 PID 1 进程是 systemd
也就是内核启动后第一个进程是：
/bin/systemd
👉 你的 rc.local、/etc/init.d/ 脚本，其实是 systemd 兼容层 去调用的
例如，当你开机有 /etc/init.d/gpio-init.sh：
- systemd 会生成一个临时的 unit 文件来执行它
- 实际执行和管理还是 systemd 在控制
🌟 你怎么验证？
运行：
ps -p 1 -o comm=
你会看到：
systemd
这说明 PID 1 是 systemd。
或者看某个 init.d 脚本运行状态：
systemctl status gpio-init.sh
你会发现 systemd 接管了它。
🌟 为什么理解这个重要？
✅ 当你写启动脚本时，如果用 init.d，其实还是跑在 systemd 的框架下
✅ 直接用 systemd unit，可以：
- 控制更精细（依赖、顺序、重启策略）
- 启动速度更快
- 日志更好看（journalctl）
🌟 小结
👉 Armbian 的启动流程 = systemd 是主角，init.d 脚本是临时嘉宾，由 systemd 调度执行。
👉 写新服务建议用 systemd unit 文件，这样更高效、可控、易维护。
很好，你想在 Armbian (基于 Debian/Ubuntu) 上查看 当前的开机启动项，包括 init 脚本、systemd 服务等。以下是详细方法：
🌟 查看开机启动项 (systemd 管理)
Armbian 默认是用 systemd 管理启动：
systemctl list-unit-files --type=service --state=enabled
这个命令会列出当前开机会自动启动的服务，例如：
ssh.service enabled
networking.service enabled
gpio-init.service enabled
cron.service enabled
...
其中 enabled 表示开机会启动。
👉 查看哪些服务现在正在运行：
systemctl --type=service --state=running
🌟 查看 init.d 脚本启动项 (如果你用过 update-rc.d 的话)
列出所有注册的 SysV 脚本：
ls /etc/rc*.d/
你会看到类似：
/etc/rc2.d/S01gpio-init.sh
/etc/rc2.d/S02cron
...
Sxx 表示启动顺序。
🌟 综合查看全部开机项
你也可以用：
systemctl list-dependencies multi-user.target
这个命令能看出多用户模式下启动的所有服务和目标。
🌟 检查特定服务状态
例如检查你之前设置的脚本：
systemctl status gpio-init.service
或
/etc/init.d/gpio-init.sh status
（如果你用的是 init.d 脚本）
🌟 图形化工具（可选）
Armbian 可以装 htop，在里面按 F5 可以看到树状启动项：
sudo apt install htop
htop
✅ 总结推荐命令
# 列出所有启用的 systemd 启动服务
systemctl list-unit-files --type=service --state=enabled# 列出启动依赖
systemctl list-dependencies multi-user.target# 列出 init.d 启动项
ls /etc/rc*.d/
🚀 使用 systemd service
创建文件：
sudo nano /etc/systemd/system/gpio-init.service
内容：
[Unit]
Description=GPIO init
After=multi-user.target[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/local/bin/gpio-init.sh
RemainAfterExit=yes[Install]
WantedBy=multi-user.target
然后把脚本移动到 /usr/local/bin/gpio-init.sh，并加权限：
sudo chmod +x /usr/local/bin/gpio-init.sh
启用：
sudo systemctl daemon-reexec
sudo systemctl enable gpio-init.service
编写启动脚本
创建文件，例如：
sudo nano /etc/init.d/gpio-init.sh
内容：
#!/bin/bash# 配置引脚
echo "6" > /sys/class/gpio/export
echo "7" > /sys/class/gpio/export
echo "8" > /sys/class/gpio/export
echo "9" > /sys/class/gpio/export
echo "10" > /sys/class/gpio/export# 设置方向
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio7/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio8/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio9/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio10/direction# 设置初始状态
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio8/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio9/value
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio10/value# 系统运行LED 可选择默认熄灭或点亮
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio6/value # 点亮 LED
设置脚本执行权限
sudo chmod +x /etc/init.d/gpio-init.sh
🌱 示例测试
手动测试 GPIO:
# 导出 GPIO
echo 6 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio6/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio6/value
你会看到 LED 点亮。