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在Android五层架构中，native层基本上全是c++的世界，这些c++进程基本上靠android世界的第一个进程init进程创建，init通过rc配置文件，创建了众多的c++子进程，也是这众多的c++进程，构建了整个android世界的native层。
这里介绍一下如何自定义一个native进程，或者c++进程，或者init服务。在阅读本篇之前，可以先看看Android Native 之 Init进程分析_android init进程-CSDN博客
一、System分区native进程
在system分区创建native进程，我们可以先在system代码里面创建一个目录，这里以BootLogo目录举例子，在这个目录下面，我们需要做的事情可以总结如下：
- 编写Android.bp：通过cc_binary生成system/bin可执行文件，通过init_rc指定init对改进程的启动入口
- 实现main函数：实现该进程的逻辑，注意需要正确引用android native层的动态库
- 实现rc脚本：配置启动参数，或者启动逻辑
- 配置selinux权限
- 通过PRODUCT_PACKAGES预装该模块到系统
1、Android.bp配置
2、init.rc配置
init.rc的配置完全基于init进程的机制，因此这里的参数和具体使用，均可参考Android Native 之 Init进程分析_android init进程-CSDN博客
3、实现main函数
如下代码，实现main函数，main函数里面可以接受来自rc的参数，这里简单实现
4、编译预装模块
在system代码下面的mk编译脚本中，通过PRODUCT_PACKAGES来预装集成该模块
5、Selinux权限配置
在system代码下面的mk编译脚本中，通过SYSTEM_EXT_PRIVATE_SEPOLICY_DIRS指定selinux配置：
SYSTEM_EXT_PRIVATE_SEPOLICY_DIRS += xxx/sepolicy/private
在如上指定路径创建file_contexts文件配置/system/bin/xxx可执行文件的scontext：
/system/bin/bootlogo u:object_r:bootlogo_exec:s0
在如上指定路径创建xxx.te文件配置该进程的安全策略：
type bootlogo, domain;
typeattribute bootlogo coredomain; #注意：system分区的文件继承system_file_type，因此需要加入coredomain
type bootlogo_exec, system_file_type, exec_type, file_type;
init_daemon_domain(bootlogo)
selinux相关配置详情参考：Android安全策略SELinux_android selinux-CSDN博客
二、Vendor分区natvie进程
在vendor创建native进程，大体流程和system的基本一致，但是需要考虑的几个点如下：
- Android.bp指定生成的可执行文件在vendor/bin目录下
- rc脚本需要指定vendor/bin
- selinux权限需要符合vendor的规则
- 需要在vendor预装此模块，即需要放在vendor代码侧
1、Android.bp配置
与system的核心差异，就是需要将可执行文件输出在vendor/bin目录下，而不是system/bin目录下，同样rc文件也需要输出在vendor/etc/init/目录下，而不是vendor/etc/init/目录下，这里我们在bp文件使用vendor: true字段即可满足。
2、init.rc配置
这里基本上和第一章内容一致，值得注意的是，这里需要指定vendor/bin目录下的可执行文件
3、实现main函数
同上。
4、编译预装模块
同上。
在vendor侧代码下面的mk编译脚本中，也是通过PRODUCT_PACKAGES来预装集成该模块
5、Selinux权限配置
在system代码下面的mk编译脚本中，通过BOARD_SEPOLICY_DIRS指定selinux配置：
BOARD_SEPOLICY_DIRS += xxx/sepolicy/vendor #此宏针对vendor这边的selinux策略
在如上指定路径创建file_contexts文件配置/vendor/bin/xxx可执行文件的scontext：
/vendor/bin/bootlogo u:object_r:bootlogo_exec:s0
在如上指定路径创建xxx.te文件配置该进程的安全策略：
type bootlogo, domain;
type bootlogo_exec, exec_type, file_type, vendor_file_type;#注意这里继承的vendor_file_type，所以在进行域转换不会违反neverallow规则
init_daemon_domain(bootlogo)
selinux相关配置详情参考：Android安全策略SELinux_android selinux-CSDN博客