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        简单描述一下，就是我自己基于FastDDS写了一个Jni的so，然后编写了jar包引用该so，最后写了一个Android的测试apk使用jar包，调用jni中的接口去创建Participant，Subscriber等。

        实际将jni的so放到 /system_ext/lib64，将jar包放到 /system/framework后，安装测试Apk，运行的时候报错，提示无法加载jni动态库:

AndroidRuntime: java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "/system_ext/lib64/dds_lcb_jni.so" needed or dlopened by "/apex/com.android.art/lib64/libnativeloader.so" is not accessible for the namespace "classloader-namespace"

         经过DS查询，找到错误原因，是需要将jni动态库加到公共库列表文件中，列表文件的位置在

system/core/rootdir/etc/public.libraries.android.txt

        将so的文件名添加到文件末尾，然后打包编译，烧写镜像后，可以在设备的/system/etc目录下确认public.libraries.txt文件中是否修改成功