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一、原理介绍

在常规的PID控制系统的基础上提出了一种模糊PID以及矢量变换方法相结合的控制系统，经过仿真分析对比证明： 模糊PID控制系统能够有效的提高永磁同步电机的转速响应速度，降低转矩脉动，增强了整体控制系统的抗干扰能力

二、仿真模型

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，0s给定阶跃转速500rpm，0.5s转速阶跃至1000rpm，0.7s施加额定负载。

将传统PI控制器（前）与模糊PI控制器（后）进行对比

2.1转速

2.2dq轴电流

2.3电磁转矩

2.4三相电流

可以明显看出，模糊PI控制相对于传统PI控制有较强的鲁棒性、稳定性和较快的动态响应。

我觉得模糊PI就是一种更加复杂的变系数PI，并且需要根据实际应用调整模糊规则，很多论文中使用的模糊规则在我的仿真中并不能直接使用。