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AT32 芯片软重启函数实现方法

​1. 标准库函数实现​

AT32 系列芯片（如 AT32F421、AT32F403A/407 等）的软重启可通过 ​NVIC 系统复位函数实现，该函数已集成在雅特力官方提供的 BSP 库中。
​核心代码示例​：

#include "at32f421.h"  // 根据具体芯片型号包含头文件void System_SoftReset(void) {nvic_system_reset();  // 直接调用库函数
}

​功能​：此函数通过触发 Cortex-M4 内核的 SYSRESETREQ 标志位实现系统复位，复位所有外设（除备份域寄存器）。
​底层原理​：内部调用 NVIC_SystemReset()，其本质是操作内核寄存器 SCB->AIRCR，组合写入 0x05FA0000 | 0x04 以触发复位。

2. 增强型安全复位​

为避免复位过程中中断干扰，建议先关闭全局中断：

void Safe_SoftReset(void) {__disable_irq();          // 关闭所有中断nvic_system_reset();      // 执行复位
}

​适用场景​：在关键任务或通信协议（如 IAP 升级）中，防止复位时中断残留导致异常。
AT32 芯片软重启函数实现方法

​1. 标准库函数实现​

AT32 系列芯片（如 AT32F421、AT32F403A/407 等）的软重启可通过 ​NVIC 系统复位函数实现，该函数已集成在雅特力官方提供的 BSP 库中。
​核心代码示例​：

#include "at32f421.h"  // 根据具体芯片型号包含头文件void System_SoftReset(void) {nvic_system_reset();  // 直接调用库函数
}

​功能​：此函数通过触发 Cortex-M4 内核的 SYSRESETREQ 标志位实现系统复位，复位所有外设（除备份域寄存器）。
​底层原理​：内部调用 NVIC_SystemReset()，其本质是操作内核寄存器 SCB->AIRCR，组合写入 0x05FA0000 | 0x04 以触发复位。

​2. 增强型安全复位​

为避免复位过程中中断干扰，建议先关闭全局中断：

void Safe_SoftReset(void) {__disable_irq();          // 关闭所有中断nvic_system_reset();      // 执行复位
}

​适用场景​：在关键任务或通信协议（如 IAP 升级）中，防止复位时中断残留导致异常。

​3. 注意事项​

​地址偏移与向量表​：
若程序涉及多区启动（如 Bootloader + App），需在 App 中设置中断向量表偏移（NVIC_SetVectorTable），否则复位后可能跳转错误。
示例代码：

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);  // 偏移 0x4000（AT32F421 的典型 App 起始地址）

​看门狗与复位的区别​：
​看门狗复位​：需配置独立看门狗（IWDG）或窗口看门狗（WWDG），适用于防程序跑飞。
​软件复位​：立即触发，无需等待超时，适合主动控制场景。

​4. 跨型号兼容性​

芯片型号​	​复位函数	​头文件依赖​
AT32F421 系列	nvic_system_reset()	at32f421_misc.c
AT32F403A/407 系列	NVIC_SystemReset()	core_cm4.h（CMSIS 标准）
AT32F413 系列	同 AT32F403A（寄存器兼容）	参考对应 BSP 库