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一：SPI外设简介
SPI框图编辑
SPI逻辑
编辑 主模式全双工连续传输
编辑 非连续传输
二：硬件SPI读写W25Q64
1.接线：
2. 代码
SPI外设的初始化
生成时序
一：SPI外设简介
STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成数据收发等功能，减轻CPU的负担。
STM32F103CT6硬件SPI资源：SPI1（APB2）、SPI2（APB1）
TDR(发送数据寄存器)，RDR(接收数据寄存器)，TXE(接收数据标志位，接收到数据时置1)，RXNE(发送数据标志位，成功发送数据后置1)
SPI框图
SPI逻辑
主模式全双工连续传输
非连续传输
二：硬件SPI读写W25Q64
1.接线：
软件SPI的引脚可以任意接，但是硬件SPI的引脚要参照引脚定义图
2. 代码
硬件SPI只有两部分，第一部分是写上SPI外设的初始化代码，第二部分写上SPI外设操作时序，完成交换一个字节的流程。
SPI外设的初始化
- 开启时钟，开启SPI和GPIO的时钟
- 初始化GPIO口，其中SCK和MOIS是由硬件外设控制的输出信号，所以配置成复用推挽输出。MISO是硬件外设的输入信号，配置为上拉输入。SS是软件控制的输出信号。所以配置成通用推挽输出。
- 配置SPI外设，这一块使用一个结构体选参数即可SPI——Init
- 执行控制运行代码
/*** 函 数：SPI写SS引脚电平，SS仍由软件模拟* 参 数：BitValue 协议层传入的当前需要写入SS的电平，范围0~1* 返 回 值：无* 注意事项：此函数需要用户实现内容，当BitValue为0时，需要置SS为低电平，当BitValue为1时，需要置SS为高电平*/
void MySPI_W_SS(uint8_t BitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)BitValue); //根据BitValue，设置SS引脚的电平
}/*** 函 数：SPI初始化* 参 数：无* 返 回 值：无*/
void MySPI_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); //开启SPI1的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA4引脚初始化为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA5和PA7引脚初始化为复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA6引脚初始化为上拉输入/*SPI初始化*/SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; //定义结构体变量SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //模式，选择为SPI主模式SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //方向，选择2线全双工SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据宽度，选择为8位SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //先行位，选择高位先行SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128; //波特率分频，选择128分频SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //SPI极性，选择低极性SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //SPI相位，选择第一个时钟边沿采样，极性和相位决定选择SPI模式0SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS，选择由软件控制SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式，暂时用不到，给默认值7SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //将结构体变量交给SPI_Init，配置SPI1/*SPI使能*/SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI1，开始运行/*设置默认电平*/MySPI_W_SS(1); //SS默认高电平
}生成时序
- 等待TEX为1，发送寄存器为空，若不为空先不着急写。所以调用函数SPI_I2C_GetFlagStatus
- 软件写入数据至SPI_DR，调用SPI_I2S_SendData
- 等待RSNE为1
- 读取DR，调用函数SPI_I2S_ReceiveData
/*** 函 数：SPI交换传输一个字节，使用SPI模式0* 参 数：ByteSend 要发送的一个字节* 返 回 值：接收的一个字节*/
uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET); //等待发送数据寄存器空SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend); //写入数据到发送数据寄存器，开始产生时序while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET); //等待接收数据寄存器非空return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //读取接收到的数据并返回
}