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前言

这篇来说说“多模态融合”，最近有很多同学来问如何拿到“第0层特征图”，也就是没经过模块处理的那层特征图，也就是我下图框住的这层的输入特征图，那我猜测大家可能想做一个类似于“多模态融合”的一个结构；

一般常见的可能都是两种模态的输入数据，比如红外图像和RGB图像，或者深度图像和RGB图像，这种都是真正的两个模态的输入数据，

有些同学可能也想做一些“单RGB图像的多模态”，主要就是表现在多个特征提取主干，个人觉得这也算是很好的思路，虽然输入的数据是还是单RGB，但是确实可以模仿“多模态融合”做一些工作的，比如像下面这个论文讲到的一些方法，“单RGB图像的多模态”也同样可以做到
。

下面就说下如何在 RT-DETR 如何实现多主干特征融合方式，主要就是添加一个模块，这个模块是我在v9中看到的，相当于是一个什么也不做的模块，就是为了我们在 yaml<