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一、头文件
需要包含系统头文件
mqueue.h二、数据结构
struct mq_attr {long mq_flags;long mq_maxmsg;long mq_msgsize;long mq_curmsgs;
}；该数据结构配置消息队列参数，具体说明如下：
1、mq_flags
接收数据是否阻塞标志，0：阻塞；1：不阻塞；mq_open()这个接口忽略它，对于这个接口，这个参数可以配置，所以忽略该标志；
2、mq_maxmsg
队列中消息的最大数量；
3、mq_msgsize
单条消息的最大允许大小，以字节为单位
4、mq_curmsgs
当前队列中的的消息数量；mq_open()这个接口忽略它；
三、接口
1、打开消息队列
该功能提供两个接口，具体定义如下：
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag);
mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, struct mq_attr *attr);参数定义如下：
name：消息队列的名称，注意，该名称中，只能有一个“/”，并且该队列，在系统中并不能显示；
oflag：可以是O_RDONLY，O_WRONLY，O_RDWR，也可以按位或O_CREATE，O_EXCL，O_NONBLOCK等标志；
mode：如果oflag指定了O_CREATE，需要设置mode，主要是相关的权限；
attr：如果oflag指定了O_CREATE，需要设置以下attr，否则会用系统默认，比如，系统默认mq_maxmsg为3，mq_msgsize为8192；
2、接收数据
该接口具体定义如下：
ssize_t mq_receive(mqd_t mqdes, char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned *msg_prio);参数定义如下：
mqdes：消息队列描述符；
msg_ptr：接收消息存放的内存，该内存要大于消息队列中，每个消息的最大长度；
msg_len：接受消息的最大长度，该值要大于消息队列中，每个消息的最大长度，否则接收会一直报错；
msg_prio：接收到的消息的优先级，我暂时没有用到，我传输的消息的优先级是一样的；
3、发送数据
该接口具体定义如下：
mqd_t mq_send(mqd_t mqdes, const char *msg_ptr, size_t msg_len, unsigned msg_prio);参数定义如下：
mqdes：消息队列描述符；
msg_ptr：要发送的消息数据内存；
msg_len：要发送的消息数据的长度；
msg_prio：要发送的消息的优先级；
4、其他接口暂时没用，暂不记录；
四、注意事项
1、消息队列创建以后，该消息队列的参数已经固定，如果修改参数，只能重启系统，重新配置，才能生效；
2、在发送和接收数据的接口中，msg_ptr只是一片内存，不特指char字符串，可以是任意数据格式，可以是结构体、整形、浮点数等，使用该接口时，只要强转一下就可以了，但是要注意，数据长度是按字节的长度；