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引言：基于前文，我们在FPGA侧实现了一些外设驱动功能，并将其导出为hdf生成了他的petalinux，借助ALINX的Debian8做了我们自己的根文件系统。现在，我们需要在petalinux下开发一个epics程序，可以调用我们FPGA的驱动。

1、整体程序架构

注意：我们基于ALINX的根文件系统是不完整的，所以好多包没有。

所以我们的开发需要分两步走：（1）在Xilinx SDK下开发读写DDR的静态链接库；（2）在petalinux下开发Epics项目，文件里调用这个静态链接库即可。

1、在Xilinx SDK下新建静态链接库项目

参考文章：FPGA----Vivado SDK创建并使用静态链接库（C/C++代码移植）_vivado sdk用法-CSDN博客