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是先配置 SSH 免密登录，然后把远端目录挂在本机，这样拷贝就像在操作本地文件一样，无需每次输入密码。

1. 配置 SSH 免密登录

1. 本地生成密钥

   ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/jetson_id_ed25519 -C jetson  
   # 直接回车三次即可，或者为密钥设个短 PIN
   

2. 把公钥推到 Jetson

   ssh-copy-id -i ~/.ssh/jetson_id_ed25519.pub go@192.168.5.114
   

3. 配置 ~/.ssh/config（可选，方便别名登录）

   Host jetsonHostName 192.168.5.114User goIdentityFile ~/.ssh/jetson_id_ed25519ServerAliveInterval 60
   

   这样以后只要 ssh jetson，或 rsync … jetson:/… 就不用再输密码了。

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2. 永久挂载远端目录（sshfs + fstab）

1. 安装 sshfs

   sudo apt install -y sshfs
   

2. 本地建点

   sudo mkdir -p /mnt/jetson
   sudo chown $USER:$USER /mnt/jetson
   

3. sudo sed -i 's|#user_allow_other|user_allow_other|' /etc/fuse.conf

4. 在 /etc/fstab 加一行

   jetson:/home/go   /mnt/jetson   fuse.sshfs   _netdev,defaults,allow_other   0 0
   

   • jetson: 来自上面 ~/.ssh/config 的 Host jetson
   • allow_other 让本地所有用户可读写

5. 立即挂载

   sudo mount /mnt/jetson
   

   此后你可以直接在 /mnt/jetson 下用 cp、rsync、mv，像操作本地文件一样，完全不用再输密码。

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其它可选方式

• VS Code Remote-SSH：如果你用 VS Code，直接用 Remote-SSH 插件打开远端工作区，拖拽编辑即可。
• Samba 共享：在 Jetson 上装并配置 Samba，Ubuntu 端用文件管理器“连接到服务器”挂载 smb://…。

只要免去了每次输密码，日常拷贝就跟本地拷贝一样方便了。