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🧠关键词：Zephyr、Bluetooth Mesh、中继、配网、模型、Element、组播、状态同步
📌面向读者：希望基于 Zephyr 从零构建 BLE Mesh 网络、掌握分布式通信模型的嵌入式开发者

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一、为什么选择 BLE Mesh？

BLE（Bluetooth Low Energy）因其低功耗和普遍性，在 IoT 领域已被广泛采用。但传统 BLE 存在如下限制：

限制	描述
点对点连接	一次最多连接一个主设备
不支持组播	不能对多个设备同时下发命令
距离有限	超过 10-20 米即断联，且不支持中继

Bluetooth Mesh 在 BLE 基础上引入了以下能力：

• ✅ 节点分布式组网（无需中心设备）

• ✅ 消息中继（Relay）机制扩展通信距离

• ✅ 组播、订阅机制，实现分组控制

• ✅ 模型与元素结构，支持强大模块化管理

Zephyr 是目前支持 BLE Mesh 最完善的开源 RTOS，内置蓝牙栈支持多种 Mesh 功能。我们将在本篇中构建一个完整 Mesh 网络应用实例。

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二、目标系统概览

本项目以“Mesh 灯控系统”为目标，构建一个包含多个终端节点与中继节点的网络，实现：

功能	描述
配网支持	支持通过手机 App 添加新节点
控制模型	终端具备 Generic OnOff Server，可控制开关灯
状态反