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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1. 2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（ ）
A. ChatGPT
B. Transformer
C. AlphaGo
D. DeepSeek
标准答案：D
2. TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（ ）
A. 应用层
B. 传输层
C. 网络层
D. 网络接口层
标准答案：B
3. TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（ ）
A. FTP协议
B. TCP协议
C. UDP协议
D. IP协议
标准答案：D
4. 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（ ）
A. 21
B. 53
C. 80
D. 110
标准答案：C
5. 如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（ ）
A. Client
B. Server
C. AP
D. STA
标准答案：C
6. I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（ ）
A. 数据信号
B. 时钟信号
C. 脉冲信号
D. 时序信号
标准答案：A
7. I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（ ）
A. 上升沿 上升沿
B. 下降沿 下降沿
C. 低电平 低电平
D. 高电平 高电平
标准答案：D
8. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（ ）
A. Wire.begin()
B. Wire.read()
C. Wire.write()
D. Wire.requestFrom()
标准答案：D
9. ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（ ）
A. 向从设备读取的数据
B. 发送给从设备的数据
C. 从设备的地址
D. 主设备的地址
标准答案：C
10. MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（ ）
A. 测量精度最高的量程是250°/s
B. 测量精度最高的量程是500°/s
C. 测量精度最高的量程是1000°/s
D. 测量精度最高的量程是2000°/s
标准答案：A
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