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07_Z-Stack多节点组网及终端消息上报
多节点组网
实现两个终端与协调器组网。
- 在
zcl_samplesw.c文件中，定义全局变量用于保存连接的设备地址
#ifdef ZCL_REPORT
#define ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM 2 // 连接设备数量
static uint16 zclSampleSw_EndDeviceAddrs[ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM]; // 全局变量保存连接到的设备地址
static uint8 zclSampleSw_ProcessInReportCmd( zclIncomingMsg_t *pInMsg );
#endif // ZCL_REPORT
- 在
zclSampleSw_Init初始化函数中，协调器创建网络，终端加入网络
#ifdef ZDO_COORDINATOR// Init UartzclSampleSw_InitUart();ZDO_RegisterForZDOMsg ( zclSampleSw_TaskID, Device_annce ); // 注册 Device_annce 簇IDbdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING ); // 协调器建立网络NLME_PermitJoiningRequest(255);
#elsebdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING ); // 入网/* //该部分代码写至zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中// 当终端设备入网成功后, 开始上报osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce(); // 成功加入网络后 广播自己的地址*/
#endif
- 在回调函数
zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中，若终端成功加入网络则广播自己的地址，否则触发重连事件
case BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING:if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_SUCCESS){// 成功加入网络//We are on the nwk, what now?#ifdef ZDO_COORDINATOR#elseosal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce(); // 加入网络后 广播自己的地址#endif}else{#ifdef ZDO_COORDINATOR#else// 触发重新连接事件osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REJOIN_EVT, SAMPLEAPP_REJOIN_PERIOD);#endif}break;
/*** @brief 终端广播自己的网络地址*/static void zclSampleSw_DeviceAnnce( void ){ ZDP_DeviceAnnce(NLME_GetShortAddr(),//获取本设备的网络地址（短地址）NLME_GetExtAddr(),//获取本设备的物理地址（通常就是MAC地址）ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags,0); }
- 在
zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，终端处理重连事件
#ifdef ZDO_COORDINATOR
#else// Rejoin 重新加入网络if ( events & SAMPLEAPP_REJOIN_EVT ){bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );return ( events ^ SAMPLEAPP_REJOIN_EVT );}
#endif
- 在
zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，协调器处理ZDO_CB_MSG事件，将收到的终端广播的地址保存
#ifdef ZDO_COORDINATORcase ZDO_CB_MSG:zclSampleSw_processZDOMgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt ); // ZDO消息处理函数break;
#endif
/*** @brief ZDO消息处理函数*/static void zclSampleSw_processZDOMgs(zdoIncomingMsg_t *pMsg){ switch ( pMsg->clusterID )//判断消息中的Cluster ID{case Device_annce: // 收到终端的宣告广播{static uint8 idx = 0;// 把终端的网络地址保存到全局变量中if(idx < ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM){zclSampleSw_EndDeviceAddrs[idx] = pMsg->srcAddr.addr.shortAddr;// 打印信息HalLcdWriteStringValue("EndAddr:", zclSampleSw_EndDeviceAddrs[idx], 16, idx%2+3);idx++;}else if(idx > ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM){}}break;default:break;}}
ZCL层消息上报
终端定时上报数据给协调器，协调器收到数据后在屏幕上显示
- 在回调函数
zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中，终端在成功入网后触发SAMPLEAPP_REPORT_EVT上报事件
case BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING:if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_SUCCESS){// 成功加入网络//We are on the nwk, what now?#ifdef ZDO_COORDINATOR#elseosal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce(); // 加入网络后 广播自己的地址#endif}else{...}
break;
- 在
zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，处理SAMPLEAPP_REPORT_EVT事件
#ifdef ZDO_COORDINATOR
#else// Report 上报数据if ( events & SAMPLEAPP_REPORT_EVT ){zclSampleSw_ReportTest(); // 上报数据处理函数osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 重复触发上报事件return ( events ^ SAMPLEAPP_REPORT_EVT );}
#endif
/*** @brief 终端上报数据给协调器 */static void zclSampleSw_ReportTest(void){static uint8 seqNum = 0;zclReportCmd_t *reportCmd;afAddrType_t destAddr; // 目标地址destAddr.addrMode = afAddr16Bit; // 模式为短地址destAddr.endPoint = SAMPLESW_ENDPOINT; // 端点号destAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // 0x0000表示协调器reportCmd = (zclReportCmd_t *)osal_mem_alloc(sizeof(zclReportCmd_t) + sizeof(zclReport_t)); // 分配空间if(reportCmd == NULL)return;reportCmd->attrList[0].attrData = (uint8 *)osal_mem_alloc(sizeof(uint8)); // 为上报的数据分配空间if(reportCmd->attrList[0].attrData == NULL)return;reportCmd->numAttr = 1; // 上报属性个数reportCmd->attrList[0].attrID = ATTRID_ON_OFF_SWITCH_TYPE;reportCmd->attrList[0].dataType = ZCL_DATATYPE_ENUM8;*((uint8 *)(reportCmd->attrList[0].attrData)) = seqNum; // 上报的数据=seqNum// 调用上报函数zcl_SendReportCmd( SAMPLESW_ENDPOINT, // 源端点号&destAddr, // 目标设备地址信息ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF_SWITCH_CONFIG, // 属性所属Cluster ID reportCmd, // 上报的属性值ZCL_FRAME_CLIENT_SERVER_DIR, // 通信方向 TRUE, // 关闭默认相应seqNum++ ); // 每上报一次 seqNum+1HalLcdWriteStringValue("Report: ", (seqNum-1), 10, 4);osal_mem_free(reportCmd->attrList[0].attrData); // 释放内存osal_mem_free(reportCmd);}
extern ZStatus_t zcl_SendReportCmd(uint8 srcEP, //源端点号afAddrType_t *dstAddr, //目标设备地址信息uint16 realClusterID, //属性所属Cluster IDzclReportCmd_t *reportCmd,//描述待上报的属性值uint8 direction, //通信方向uint8 disableDefaultRsp, //是否关闭默认响应（目标设备的响应）uint8 seqNum); //数据包标号，由开发者自定义
- 协调器收到上报信息后会触发
ZCL_INCOMING_MSG事件，在zclSampleSw_event_loop事件处理函数中调用zclSampleSw_ProcessIncomingMsg处理该事件，在zclSampleSw_ProcessIncomingMsg中判断命令ID是否为ZCL_CMD_REPORT，然后调用zclSampleSw_ProcessInReportCmd处理终端上报的信息
// zclSampleSw_event_loop 调用 zclSampleSw_ProcessIncomingMsg
case ZCL_INCOMING_MSG:{zclSampleSw_ProcessIncomingMsg( (zclIncomingMsg_t *)MSGpkt );}break;
// zclSampleSw_ProcessIncomingMsg 调用 zclSampleSw_ProcessInReportCmd
case ZCL_CMD_REPORT:zclSampleSw_ProcessInReportCmd( pInMsg ); break;
static uint8 zclSampleSw_ProcessInReportCmd( zclIncomingMsg_t *pInMsg )
{zclReportCmd_t *reportCmd;uint8 i;reportCmd = (zclReportCmd_t *)pInMsg->attrCmd;for ( i = 0; i < reportCmd->numAttr; i++ ) // 解包{if( pInMsg->clusterId == ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF_SWITCH_CONFIG && reportCmd->attrList[i].attrID == ATTRID_ON_OFF_SWITCH_TYPE){int8 attrDat = *(reportCmd->attrList[i].attrData); // 接收消息for(uint8 j=0; j < ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM; j++) {// 根据 短地址分行打印上报的消息if(pInMsg->srcAddr.addr.shortAddr == zclSampleSw_EndDeviceAddrs[j])HalLcdWriteStringValue("Rx Value:", attrDat, 10, 3+j%2);}}}return ( TRUE );
}
- 预编译选项中开启
ZCL_REPORT_DESTINATION_DEVICE和ZCL_REPORT
终端断电无法重连问题解决
- 在
Tools文件夹下f8wConfig.cfg文件中配置PAN ID为固定数值
// -DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x0001
-
预编译选项中开启
NV_INIT=1和NV_RESTORE=1, 开启后Zigbee会将一些网络配置参数和网络状态存储到非易失活存储器中, 以便重连时能迅速恢复网络状态 -
在
ZDO文件夹下ZDApp.c文件中的ZDApp_ProcessOSALMsg函数里加入以下内容(加到最后即可)
case ZDO_NWK_JOIN_REQ: //重连事件if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE ){retryCnt = 0;devStartMode = MODE_RESUME; //让设备处于网络恢复模式_tmpRejoinState = true; //初始化临时状态为重连osal_cpyExtAddr( ZDO_UseExtendedPANID, _NIB.extendedPANID ); //初始化ZDO为之前的PANIDzgDefaultStartingScanDuration = BEACON_ORDER_60_MSEC; //每60毫秒发送一个信标ZDApp_NetworkInit( 0 ); //重新初始化网络产生ZDO_NETWORK_INIT事件}break;
- 完成以上步骤后，终端断电后也能重新连上协调器了，具体重连策略可看参考资料中官方论坛的帖子
参考资料
第7章：基于ZCL的属性上报实验 - ZigBee 3.0 开发指南
zigbee端末掉线和重连的问题 cc2530协议栈2.5.1a - Zigbee 和 Thread 论坛 - Zigbee 和 Thread - E2E™ 设计支持
zigbee终端无法重连的问题解决_zigbee 设置掉电后不重连-CSDN博客