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1. 基本定义

• 生成树：在一个连通无向图中，一个生成树是包含所有顶点且边数为 n−1（n为顶点数）的无环连通子图。

• 最小生成树：在所有生成树中，边权和最小的那一棵树。也就是说，若每条边有一个非负权值，最小生成树就是使得所有选中边的权值之和最小的生成树。

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2. 基本性质

• 连通性：MST必须覆盖图中的所有顶点，保证图中任意两个顶点之间都有路径连接。

• 无环性：由于MST是一棵树，所以它没有回路。

• 边数：对于一个有 n 个顶点的图，生成树总是包含 n−1 条边。

• 唯一性：如果图中所有边的权值都不同，则最小生成树是唯一的；当存在相同权值的边时，可能会有多个不同的最小生成树。

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3. 关键性质与定理

• 割定理（Cut Property）：对于图中的任意割（将顶点分成两部分的划分），跨越这个割的权值最小的边必定出现在某个最小生成树中。这一定理是贪心算法（如 Kruskal 和 Prim 算法）正确性的理论基础。

• 环定理（Cycle Property）：在图中的任意一个环中，若存在一条边的权值最大，则这条边不可能出现在最小生成树中。这个性质用于排除在构造 MST 时会引入环路的边。

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4. 贪心策略与算法

最小生成树的求解常采用贪心策略，即在每一步都选择局部最优的边，从而希望构造出全局最优的生成树。常见的算法包括：

• Kruskal 算法：

  • 思路：先将所有边按照权值从小到大排序，然后依次选择每条边（前提是不与已选边形成环），直到选出 n−1 条边。

  • 理论依据：利用割定理保证每次选择的最小边是安全的。

• Prim 算法：

  • 思路：从任一顶点开始，逐步将与当前生成树相连的权值最小的边加入生成树，直到所有顶点都被包含在内。

  • 理论依据：同样基于割定理，确保每次扩展都不会违背最优性。

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5. 正确性证明

• 交换论证法：证明如果某个最小生成树解中没有使用当前选定的最小边，则可以用该边替换某条边而不增加总权值，从而证明贪心策略得到的解与最优解一致。

• 割定理证明：利用任意割的特性说明，在每个步骤选择跨割的最小边是安全的，且不会破坏后续构造最小生成树的可能性。

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6. 算法时间复杂度

• Kruskal 算法：

  • 边排序：O(Elog⁡E)

  • 并查集操作：每次查找和合并的时间复杂度近似为 O(α(n))（α(n)) 是极其缓慢增长的阿克曼函数的反函数）

  • 总体复杂度通常认为是 O(Elog⁡E)。

• Prim 算法：

  • 利用优先队列（最小堆）：总体时间复杂度为 O((E+V)log⁡V)

  • 对于稠密图来说，使用邻接矩阵和简单数组实现时的复杂度可达到 。

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7. 应用与扩展

最小生成树理论不仅在理论计算机科学中占有重要地位，而且在实际问题中也有广泛应用，如：

• 网络设计：构造最经济的通信网络、交通网络和电网等。

• 聚类分析：在数据挖掘中用于发现数据中的结构。

• 近似算法：例如解决 NP-hard 问题时，通过构造 MST 提供近似解。