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可以的。ESP32-S3 的 I²C 总线本身就是多主从、多设备共享的，只要两块设备的从机地址不同，并且都工作在同样的电平和速率下，就可以同时挂在一条 SDA/SCL 上。下面给出一个简单示例，展示如何在同一个 I2C 端口（例如 I2C_NUM_0）上，先扫描确认 LCD 和 IP5356M 的从机地址，然后初始化并分别与它们通信。

#include "driver/i2c.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"static const char *TAG = "i2c_multi";// I2C 引脚和参数
#define I2C_MASTER_SCL_IO           22    // SCL 引脚
#define I2C_MASTER_SDA_IO           21    // SDA 引脚
#define I2C_MASTER_NUM              I2C_NUM_0
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ          100000
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE   0
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE   0
#define I2C_MASTER_TIMEOUT_MS       1000// 假设 LCD 的 I2C 地址是 0x3C，IP5356M 的地址是 0x75
#define LCD_I2C_ADDR     0x3C
#define IP5356M_ADDR     0x75// 初始化 I2C 总线
static esp_err_t i2c_master_init(void)
{i2c_config_t conf = {.mode = I2C_MODE_MASTER,.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO,.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO,.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ,};ESP_RETURN_ON_ERROR(i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf), TAG, "param_config");ESP_RETURN_ON_ERROR(i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, conf.mode,I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE,I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0),TAG, "driver_install");return ESP_OK;
}// 扫描 I2C 总线上所有设备
static void i2c_scan_bus(void)
{ESP_LOGI(TAG, "--- I2C 总线扫描开始 ---");for (uint8_t addr = 1; addr < 0x78; addr++) {i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (addr << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);i2c_master_stop(cmd);esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd,pdMS_TO_TICKS(I2C_MASTER_TIMEOUT_MS));i2c_cmd_link_delete(cmd);if (ret == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "找到设备，地址=0x%02X", addr);}}ESP_LOGI(TAG, "--- 扫描结束 ---");
}// 向 IP5356M 读取一个寄存器示例
static esp_err_t ip5356m_read_reg(uint8_t reg, uint8_t *out_data)
{i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();// 写寄存器地址i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (IP5356M_ADDR << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);i2c_master_write_byte(cmd, reg, true);// 读数据i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd, (IP5356M_ADDR << 1) | I2C_MASTER_READ, true);i2c_master_read_byte(cmd, out_data, I2C_MASTER_NACK);i2c_master_stop(cmd);esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, cmd,pdMS_TO_TICKS(I2C_MASTER_TIMEOUT_MS));i2c_cmd_link_delete(cmd);return ret;
}// 向 LCD 发送命令/数据示例（以 SSD1306 为例）
static esp_err_t lcd_send_cmd(uint8_t cmd)
{i2c_cmd_handle_t handle = i2c_cmd_link_create();// 控制字节 0x00 表示写命令i2c_master_start(handle);i2c_master_write_byte(handle, (LCD_I2C_ADDR << 1) | I2C_MASTER_WRITE, true);i2c_master_write_byte(handle, 0x00, true);i2c_master_write_byte(handle, cmd, true);i2c_master_stop(handle);esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(I2C_MASTER_NUM, handle,pdMS_TO_TICKS(I2C_MASTER_TIMEOUT_MS));i2c_cmd_link_delete(handle);return ret;
}void app_main(void)
{ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_init());i2c_scan_bus();// 读取 IP5356M 的某个状态寄存器uint8_t batt_volt;if (ip5356m_read_reg(0x78, &batt_volt) == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "IP5356M 电池电压寄存器(0x78)=0x%02X", batt_volt);} else {ESP_LOGW(TAG, "读取 IP5356M 失败");}// 给 LCD 发送一个“显示开”命令示例if (lcd_send_cmd(0xAF) == ESP_OK) {ESP_LOGI(TAG, "LCD 命令 0xAF(显示开) 已发送");} else {ESP_LOGW(TAG, "向 LCD 发送命令失败");}// 后续可继续操作 IP5356M 和 LCD……
}

要点总结：

1. 唯一地址：确认 LCD（如 SSD1306 通常是 0x3C 或 0x3D）和 IP5356M（常见 0x75）地址不冲突；否则需更改其中一个设备的地址或使用多个 I2C 总线。

2. 拉拔电阻：I²C 总线需要外部 4.7kΩ 上拉到 3.3V，ESP32-S3 板上常自带，也要保证两端有。

3. 电平兼容：两块外设都工作在 3.3V，若有 5V 设备需电平转换。

4. 总线速率：示例使用 100kHz，若有高速需求可设 400kHz，但要确认器件支持。

5. 驱动复用：一条总线只需调用一次 i2c_driver_install，后面通过不同地址读写即可。

只要满足这些要求，就可以放心地在 ESP32-S3 的同一 I²C 总线上同时挂载 LCD 显示屏和 IP5356M。