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1初步调试

目的：使得C#可以通halcon导出的代码。

1.1报错

发生错误: HALCON error #1401: Wrong number of values ofcontrol parameter 1 in operator set_dict_tuple

分析错误，set_dict_tuple算子的第一个参数不对。注意halcon参数是从1开始计算，没有第0个参数。

1,2解决办法

• halcon中形参转C#的机制：
  

• C#中的任何错误来源于halcon代码细节没有到位。
  我们发现HTuple被赋值给了字典hv_result,这导致了除了问题。
  

1.3问题溯源

我们没有在函数内部创建字典对象作为输出。

create_dict(ResultDictOut)
gen_empty_region (UnionROIOut)
gen_empty_obj (DetectLinesOut)

2封装算法核心

2.1输入参数

将需要的参数在halcon写出来。那么在代码中需要使用this.parameter传入的只有数值，很好辨认。

• 变量分组。

C#只能有一个基类，但是可以有多个基接口。
子类的访问级别不可以超越父类的访问级别
类成员重写，类成员扩充
base只能访问上一层的父类成员，而不能访问上面多层的父类成员。
父类的非默认构造函数无法被子类继承
类成员的访问级别不会超越类的访问级别