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一、陀螺仪的分类

1、机械 

结构固定，关键在于轴承的种类不同

2、激光（目前主流）

角速度导致整体旋转时，发生萨格纳克干涉，两路光在不同波长出现干涉，出现明暗交替。通过统计明暗次数来计算旋转角速度。

3、核原子（未来趋势）

相比激光，德布罗意物质波的波长只有激光波长的1/30000，精度更高。