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一、编译环境安装

使用Cygwin结合VScode进行编译。

1.1、Cygwin安装

下载网址：https://cygwin.com/install.html

1. 双击启动steup-x86_64.exe。选择下一步
   
2. 选择从互联网安装，然后下一步（注意可能需要连到比较慢的网络上加载）
   
3. 选择安装目录
   
4. 选择必要的软件包
   
5. 设置环境变量
   

1.2、arm-none-eabi-gcc安装

1. gcc-arm-none-eabi-10.3下载链接 gcc-arm-none-eabi-10.3 downoads
   双击gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe，选择安装路径一直点击下一步至完成即可添加环境变量
2. 添加环境变量，一般安装完已经自动添加了环境变量
   

二、配置Debug及编译烧录任务

Vscode可以通过json文件自定义调试任务，结合ST-link/j-link+openocd可完成MCU的debug及自定义运行任务编译及烧录

2.1、安装openocd

1. openocd下载地址：openocd 下载
   选择下载最新的更新
   
2. 解压下载的openocd放置指定位置
   
3. 添加openocd环境变量
   

2.2 编译及烧录任务配置

若为新建项目，需找到自己PC的Openocd安装路径下找到对应MCU的配置文件，如:从D:\OpenOCD-20230712-0.12.0\share\openocd\scripts\target目录下将stm32xxx.cfg(这个文件看当前工作芯片型号，F4则stm32f4x.cfg，G4则stm32g4x.cfg，F1则stm32f1x.cfg)文件拷贝到工程目录下；从D:OpenOCD-20230712-0.12.0\share\openocd\scripts\interface目录下将stlink.cfg文件拷贝到工程目录下。

1. 组合键shift+ctrl+p，进入c/c++配置UI
   
   将c_cpp_properties.json内容配置如下：

{"configurations":[{"name":"cygwin-gcc-x64","includePath":["${workspaceFolder}/**"],"defines":["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE","USE_HAL_DRIVER""STM32G473xx"	//这个芯片看自身使用情况而定],"compilerPath": "D:\\cygwin64\\bin\\gcc.exe","cStandard":"c17","intellisenseMode":"windows-gcc-arm","cppstandard":"c++14"}],"version":4
}

2. task配置
   在终端->运行任务->添加配置任务，将创建一个task.json文件，内容如下：

{// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558// for the documentation about the tasks.json format"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "build","type": "shell","command": "make -j12", //根据自己的PC性能选择线程数"options": {"cwd": "${workspaceFolder}"},"args": [],"group": "build"},{"label": "clean","type": "shell","command": "make clean","options": {"cwd": "${workspaceFolder}"},"args": [],"group": "build"},{"label": "download","type": "shell","command": "openocd","args": ["-f","stlink.cfg","-f","stm32g4x.cfg",	// 根据自身芯片设置"-c","program firmware/build/target.elf verify reset exit"	// target.elf更改为自己的工程编译文件名称],"group": "build"}]
}

3. TASK RUNNER插件安装
   安装插件完之后重启VScode
   
   重启VScode后可以看到编译、清除、烧录选项
   

2.3 Debug配置

1. 配置launch.json
   添加一个launch.json脚本
   

{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"cwd": "${workspaceFolder}","executable": "./build/xxxxx.elf","name": "Cortex Debug","request": "launch","type": "cortex-debug","showDevDebugOutput": false,"servertype": "openocd","configFiles": ["stlink.cfg","stm32g4x.cfg"]}]
}

2. debug运行
   点击左边运行与调试，运行Cortex Debug
   

三、printf重定向

1. 增加_write函数

// 定义_write函数以重定向printf输出
int _write(int file, char *ptr, int len)
{HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)ptr, len, 0xFFFF); // 使用你自己的UART句柄return len;
}

2. makefile文件增加如下内容，防止默认 _write 冲突

LDFLAGS += -specs=nosys.specs