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一 结构体解析

                                                                       图一

                                                                       图二

上图是链表结构图以及等效图，

然后我们看freeRTOS list.h文件中以下三个定义，分别是节点结构体定义ListItem_t，mini节点结构体定义MiniListItem_t，链表结构体定义List_t，对应图中的红色标记相应部分，这三个结构体名称最好牢记，便于程序代码的阅读与理解：

/* 节点结构体定义 */
struct xLIST_ITEM
{
    TickType_t xItemValue;             /* 辅助值，用于帮助节点做顺序排列 */            
    struct xLIST_ITEM *  pxNext;       /* 指向链表下一个节点 */        
    struct xLIST_ITEM *  pxPrevious;   /* 指向链表前一个节点 */    
    void * pvOwner;                       /* 指向拥有该节点的内核对象，通常是TCB */
    void *  pvContainer;               /* 指向该节点所在的链表 */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;  /* 节点数据类型重定义 */

/* mini节点结构体定义，

作为双向链表的结尾，因为双向链表是首尾相连的，头即是尾，尾即是头 */
struct xMINI_LIST_ITEM
{
    TickType_t xItemValue;                      /* 辅助值，用于帮助节点做升序排列 */
    struct xLIST_ITEM *  pxNext;                /* 指向链表下一个节点 */
    struct xLIST_ITEM *  pxPrevious;            /* 指向链表前一个节点 */
};
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;  /* 最小节点数据类型重定义 */

/* 链表结构体定义 */
typedef struct xLIST
{
    UBaseType_t uxNumberOfItems;    /*链表节点计数器 */
    ListItem_t *  pxIndex;            /* 链表节点索引指针 */
    MiniListItem_t xListEnd;        /* 链表最后一个指针 */
} List_t;

二 函数讲解

以下是将节点插入到链表的尾部的函数实现：

                                                             图三（可对比图二）

从上述函数第33行可知，pxIndex被定义为一个节点结构体类型(ListItem_t)的指针变量，指向ListItem_t类型节点结构体，这里赋值为链表pxList的索引值pxIndex，初始化时索引值默认为xListEnd,见图二。

由之前节点结构体定义可知，pxIndex->pxPrevious也是一个指针变量，指向 ListItem_t 类型节点结构体类型，

对一个指针变量pxIndex->pxPrevious赋值，就是将某一个地址赋值给指针变量，

所以 pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem; 就是将pxPrevious这个变量代表的地址变更为pxNewListItem，不论以前这个变量代表(指向)的地址是什么，也就是xListEnd的pxPrevious变量变为pxNewListItem。

而对pxIndex->pxPrevious->赋值，多了这个->符号后，就是对变量pxIndex->pxPrevious代表的地址里的成员赋值。

所以pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;就是将pxIndex->pxPrevious代表的地址里的成员pxNext变更为pxNewListItem，不论以前是什么，而且pxNewListItem也是个地址，也就是xListEnd的前一个节点的pxNext(指针变量，代表节点地址)成员赋值为pxNewListItem（韩式形参定义的指针变量，也是代表节点地址）。.