本文介绍一个三维IMM（Interacting Multiple Model）算法，该算法用于目标跟踪，结合了不同运动模型（匀速、匀加速和转弯）。代码使用MATLAB编写，包含仿真、模型预测和结果可视化。订阅专栏后，可直接获得完整代码
文章目录
- 运行结果
- 完整代码
- 代码解析
- 1. 初始化环境
- 2. 仿真参数设置
- 3. 定义状态转移矩阵
- 4. 产生量测数据
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- 5. IMM算法迭代
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- 6. 绘图与结果展示
- 7. 误差输出
- 8. 函数部分
- 总结
运行结果
轨迹对比曲线：
速度误差曲线：
位置误差曲线：
各模型概率曲线：
