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这个硬件设计，只是一个随手记录文档。如果中间有什么问题，欢迎大家提出来。
1 板载天线
1.1 背景介绍
PCB（Printed Circuit Board）板载天线是现代电子设备中用于无线通信的一种关键组件，它直接集成在电路板上，而非独立安装。这种类型的天线设计主要用于那些对空间有严格要求的便携式或小型化设备，如智能手机、平板电脑、物联网（IoT）设备、可穿戴技术、汽车电子系统和各种无线传感器网络。
特点与优势
- 紧凑性：PCB板载天线因其小巧的体积而闻名，非常适合空间受限的设备。它们可以设计成各种形状和尺寸，以适应不同电路板布局的需要。
- 成本效益：与外置天线相比，板载天线减少了组装成本和物料清单（BOM）成本，因为它们不需要额外的安装过程或外部连接器。
- 性能与可靠性：通过精心设计和优化，PCB天线可以实现良好的辐射效率和所需的增益，同时减少信号干扰和衰减。它们通常具有稳定的性能，因为它们不易受到机械损伤或环境因素的影响。
- 定制化：板载天线可以根据特定的频率范围、带宽要求和辐射模式进行定制设计，以满足特定应用的需求
1.2 种类介绍
1.3 倒 F 天线发展
一开始是单极子天线（Monopole Antenna）、倒L天线、倒F天线、 最后变成了蛇形倒F天线。
随着对更小尺寸和更宽频带天线需求的增加，蛇形倒F天线的概念被提出。蛇形天线通过将天线臂设计成曲折的蛇形结构，可以在有限的空间内增加天线的有效电长度，从而实现与较长直立天线相当的性能。当这种设计理念应用于IFA天线时，蛇形倒F天线就诞生了。它结合了IFA天线的紧凑性和蛇形天线的尺寸优化特性，不仅保持了良好的辐射效率，还在体积上进一步缩小，特别适合集成到空间极为受限的现代电子设备中。
2 PCB 天线设计（以倒 F 天线为例）
设计 ESP32 的天线（如 PCB 天线、陶瓷天线或外接天线）需要遵循高频 RF 规则，以确保良好的信号发射和接收性能。以下是 ESP32 天线设计的关键要点：
2.1 天线结构
- 天线长度通常为 λ/4（2.4GHz 约 31mm，考虑介电常数后实际约 15~20mm）。
- 典型倒 F 天线结构：
2.2 关键设计规则
- 50Ω 阻抗匹配：
使用 微带线（Microstrip）设计，计算线宽（如 FR4 板材，介电常数 4.3，1.6mm 板厚时线宽约 3mm）。
工具：KiCad 的 TxLine 或在线计算器（如 PCB Impedance Calculator）。
- 净空区（Keepout）：
天线区域下方和周围 禁止铺铜，避免干扰。
保持天线与其他元件（尤其是金属）至少 5mm 距离。
- 匹配电路：
使用 π 型或 L 型 LC 网络（如 2.2nH 电感 + 1pF 电容）优化驻波比（VSWR）
3 蛇形倒F天线HFSS仿真
设计PCB板载天线时，工程师通常使用电磁仿真软件来优化天线的性能，预测其在实际环境中的行为。这包括分析天线的增益、效率、辐射方向图和阻抗带宽等，确保天线在特定的工作频率范围内表现良好。
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4 测试与优化
- 网络分析仪测试：
测量 S11 参数（理想值 < -10dB），确保天线谐振在 2.4GHz。
- 实际通信测试：
使用 Wi-Fi 或 BLE 测试 RSSI（接收信号强度）和吞吐量。
- 调整匹配电路：
通过替换电感/电容值优化性能。
5 常见问题与解决
