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根据您提供的图片，我们可以看到一个S3C2440微控制器的中断处理流程图。这个流程图展示了从中断请求源到CPU的整个中断处理过程。以下是流程图中各个部分与您提供的寄存器之间的关系：

1. 请求源（带sub寄存器）：

   • 这些是具体的中断源，例如UART0-ERR、UART0-RXD、UART0-TXD等。

   • 每个请求源可能有一个对应的子中断源挂起标志（SUBSRCPND），用于指示该请求源下的具体中断事件。

2. 子中断源开关（SUBMASK）：

   • 这个开关用于使能或禁用子中断源的中断请求。

   • 例如，如果SUBMASK寄存器的某位被清除（即设置为0），则对应的子中断源的中断请求将被屏蔽。

3. 源挂起标志（SRCPND）：

   • 这个寄存器用于记录哪些中断源的中断请求已经发生但尚未被处理。

   • 在流程图中，SRCPND寄存器的值会被传递到开关（MASK）和优先级（MODE）模块。

4. 开关（MASK）：

   • 这个模块用于使能或禁用中断请求的传递。

   • 它使用INTMSK寄存器的值来决定是否允许中断请求通过。

   • 在代码中，INTMSK &= ~(1 << 5);操作使能了EINT8_23中断组。

5. 优先级（MODE）：

   • 这个模块用于设置中断的优先级。

   • 它可能涉及到优先级寄存器（例如INTPR），但在您提供的代码中没有直接使用。

6. 中断挂起标志（INTPND）：

   • 这个寄存器用于记录哪些中断已经发生但尚未被处理。

   • 在流程图中，INTPND寄存器的值会被传递到CPU。

   • 在代码中，INTPND = INTPND;操作用于清零中断挂起寄存器。

7. CPSR（I, F）：

   • 这是当前程序状态寄存器（CPSR）中的两个位，用于控制中断使能和禁止。

   • CPSR寄存器的I位用于使能或禁止IRQ中断，F位用于使能或禁止FIQ中断。

   • 在代码中，通过修改CPSR寄存器来使能IRQ中断。

8. CPU（ARM920T）：

   • 最终，处理完的中断请求会被传递到CPU进行处理。

   • CPU会根据中断的优先级和当前的中断使能状态来决定是否响应中断。

总结来说，流程图中展示了从中断请求源到CPU的整个中断处理过程，而您提供的寄存器在这个过程中起到了关键的作用。每个寄存器都有其特定的功能，共同协作以确保中断能够被正确地处理。

发生中断处理

1. mrs r0, cpsr

   • 这条指令将当前程序状态寄存器（CPSR）的值移动到通用寄存器r0中。

   • CPSR包含了处理器的状态信息，如条件标志、中断使能位等。

2. bic r0, r0, #0x1f

   • 这条指令对r0寄存器进行位清除（Bit Clear）操作，用于清除CPSR中的模式位（最低的5位，即0x1F）。

   • 这样做是为了将当前的处理器模式位清零，为下一步设置新的模式做准备。

3. orr r0, r0, #0x12

   • 这条指令对r0寄存器进行位或（Bit OR）操作，将模式位设置为0x12。

   • 在ARM架构中，0x12代表IRQ模式。

4. msr cpsr_c, r0

   • 这条指令将r0寄存器的值移回CPSR。

   • 由于使用了cpsr_c而不是cpsr，这条指令仅修改CPSR中的条件码标志位和模式位，而不会影响其他位（如中断使能位）。

   • 这一步完成了处理器模式从当前模式切换到IRQ模式的操作。

5. ldr sp, =0x40000C00

   • 这条指令将立即数0x40000C00加载到栈指针（SP）寄存器中。

   • 这样做是为了初始化IRQ模式的栈指针，为即将到来的中断处理程序准备栈空间。

   • 0x40000C00是为IRQ模式预设的栈地址。

INTOFFSET为中断的偏移量，反映的是那种中断

在S3C2440微控制器中，涉及到中断处理的寄存器有多个，每个寄存器都有其特定的作用。以下是您提供的代码中涉及到的寄存器及其作用的详细说明：

1. GPGCON

• 作用：配置GPIO端口G的引脚功能。

• 操作：

  • GPGCON &= ~(0x3 << 0);：清除GPG0引脚的功能设置，确保其不被其他功能占用。

  • GPGCON |= (0x2 << 0);：将GPG0引脚设置为外部中断（EINT8）模式。

2. EXTINT1

• 作用：外部中断控制寄存器，用于设置外部中断的触发方式。

• 操作：

  • EXTINT1 &= ~(0x7 << 0);：清除EINT8的触发方式设置，确保其不被其他设置影响。

  • EXTINT1 |= (0x2 << 0);：将EINT8设置为下降沿触发。

3. EINTMASK

• 作用：外部中断屏蔽寄存器，用于使能或禁用特定的外部中断。

• 操作：

  • EINTMASK &= ~(1 << 8);：使能EINT8中断，即清除屏蔽位，允许EINT8中断请求被发送到中断控制器。

4. INTMSK

• 作用：中断屏蔽寄存器，用于使能或禁用一组中断。

• 操作：

  • INTMSK &= ~(1 << 5);：使能EINT8_23中断组，即清除屏蔽位，允许EINT8_23组中的中断请求被发送到中断控制器。

5. EINTPEND

• 作用：外部中断挂起寄存器，用于记录哪些外部中断已经发生但尚未被处理。

• 操作：

  • EINTPEND |= (1 << 8);：清零EINT8的挂起位，表示EINT8中断已经被处理。

6. SRCPND

• 作用：源挂起寄存器，用于记录哪些中断源的中断请求已经发生但尚未被处理。

• 操作：

  • SRCPND |= (1 << irq_num);：清除特定中断源的挂起位，表示该中断已经被处理。

7. INTPND

• 作用：中断挂起寄存器，用于记录哪些中断已经发生但尚未被处理。

• 操作：

  • INTPND = INTPND;：通过将寄存器的值写回自身，清零所有挂起的中断位，表示所有挂起的中断已经被处理。

8. INTOFFSET

• 作用：中断偏移量寄存器，用于提供当前发生的中断的编号。

• 操作：

  • unsigned int irq_num = INTOFFSET;：读取当前中断的编号，用于确定是哪种中断发生了。

这些寄存器共同工作，实现了S3C2440微控制器的中断处理机制，确保了系统能够正确响应和处理各种中断请求。

将value读取出来计算电压为3.3/1024*value