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要编译 qemu-system-arm，你需要安装一些依赖库，配置编译环境，并执行编译过程。以下是一般步骤，适用于大多数基于Linux的系统。
1. 安装依赖
首先，你需要安装一些必要的开发工具和库。你可以使用包管理器来安装这些依赖。对于基于Debian（如Ubuntu）的系统，可以使用以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential \
autoconf \
automake \
libtool \
pkg-config \
libglib2.0-dev \
libpixman-1-dev \
zlib1g-dev \
libfdt-dev \
libsdl1.2-dev \
libglib2.0-dev \
libpixman-1-dev \
libncurses5-dev \
libbz2-dev \
libaudio-dev \
python3 \
python3-pip \
python3-mako \
python3-setuptools \
git
对于基于Red Hat的系统（如Fedora或CentOS），使用以下命令：
sudo dnf install gcc gcc-c++ make autoconf automake libtool pkgconfig \
glib2-devel pixman-devel zlib-devel fdt-devel SDL-devel \
glib2-devel pixman-devel ncurses-devel bzip2-devel \
python3 python3-pip python3-mako python3-setuptools \
git
2. 获取QEMU源代码
你可以从QEMU的官方Git仓库克隆源代码：
git clone https://git.qemu.org/git/qemu.git
cd qemu
3. 配置编译选项
在编译之前，你需要配置QEMU的构建系统。运行以下命令来配置它：
./configure --target-list=arm-softmmu
这个命令配置了QEMU以构建针对ARM架构的系统模拟器。你可以根据需要添加更多的目标或特性。例如，如果你想为其他架构（如x86）也编译QEMU，可以添加--target-list=x86_64-softmmu。
4. 编译QEMU
使用以下命令开始编译过程：
make -j$(nproc)
-j$(nproc)选项告诉make使用与你的CPU核心数相同的线程来加速构建过程。如果你想要手动设置线程数，可以替换$(nproc)为具体的数字。
5. 安装QEMU
编译完成后，你可以选择安装QEMU：
sudo make install
这将在你的系统中安装QEMU。现在，你应该可以使用qemu-system-arm来运行ARM架构的虚拟机了。例如：
qemu-system-arm -M virt -cpu cortex-a15 -m 1024 -kernel path/to/your/kernel -initrd path/to/your/initrd -append "root=/dev/sda console=ttyAMA0" -nographic -serial stdio -drive file=path/to/your/disk.img,if=sd,format=raw
这个命令启动了一个基于Cortex-A15 CPU的虚拟ARM机器，加载了指定的内核和initrd文件，并挂载了一个磁盘镜像文件。确保替换相应的路径和参数以匹配你的需求。