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ADC的概念：

即为模拟/数字转换器，ADC可以将引脚上持续变化的模拟电压转换为内存中储存的数字变量，简历模拟电路到数字电路的桥梁。

12位ADC是一种逐次逼近型的模拟数字转换器（0-4095）。

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

ADC工作原理（逐次逼近型）

逐次逼近寄存器经过D/A转换器进入到比较器中  和输入的模拟量进行比较从而不断修正逐次逼近寄存器的值  当再次比较后差距不大则逐次逼近寄存器将数据放在输出缓冲器中

ADC特性参数

ADC的性能指标

量程：能测量的电压范围（0-3.3v）

分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制的位数，比如8、10、12、16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长。

转化时间（采样时间）从转化开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间，转换时间越长，转换结果相对越准确，但是转换速度越慢。

转换时间=采样时间+12.5个周期

12.5个周期是固定的，一般我们设置PCLK=72M，经过ADC预分频（2/6/8/12）且最高为14MHZ，故最大的试重只能是12M，采样周期设置为1.5个周期，算出最短的转换时间为  14/12≈1.15us

ADC的框图

中断及事件               

                                                                         事件标志                         使前控制位

①规则通道转换结束                                                       EOC                                     EOCIE

②注入通道转换结束                                                       JEOC                                   JEOCIE

③设置了模拟看门狗状态位                                            AWD                                     AWDIE

DMA请求（只适用于规则组）

规则组每个通道转换结束后，除了可以产生中断外，还可以产生DMA请求，我们利用DMA及时把转换好的数据传输到指定的内存里，防止数据覆盖。

校准

ADC有一个内置的自校准模式，校准可大幅减小因内部电容组的变化而造成的准精度误差。

单次转换和连续转换

单次转换：只转换一次

多次转换：转换一次后，立马进行下一次的转换

扫描模式

关闭扫描模式：只转换ADC_SQRx或ADC_JSDR选中的第一个通道

打开扫描模式：扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道