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一、计数器

• 加法计数器：每进入一个脉冲，就加一
• 减法计算器：每进入一个脉冲，就减一

当计数器减到0，触发中断

1.最短计时时间

• 当时钟周期为1khz时，最短计时时间为1ms，最长计时时间为65535ms
•  当时钟周期为1mhz时，最短计时时间为1us，最长计时时间为65535us

2.时钟频率与时钟精度

二、定时器

1.定时器类别

timx（a/g）

tima(advanced)高级定时器

timg（general）通用定时器

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2.七个定时器

• 一个16位的timerg定时器
• 一个16位的timerg定时器支持QEI（正交）
• 两个16位的timerg定时器支持低功耗
• 一个32位的timerg高分辨率通用定时器
• 两个timera

 

三、配置

1.定时器名称和选择的定时器外设

2.提供的预设，如周期是500ms

 3.基础设置

 

时钟配置

时钟源：一般都用BUSCLK

BUSCLK(系统时钟，从MCLK与ULPCLK中选用)

MFCLK(中频时钟，固定4MHz不变，使用的是SYSOC振荡器分频来，系统初始化默认关闭，需要软件打开；)

LFCLK(低频时钟，就是低频振荡器输出的32.768KHz；)

时钟分频 

prescaler 进行进一步划分（必须在1-256之间取）

 第一个是在时钟内部，第二个是在时钟外部

按照两次分频，最终计数的时钟是125khz,最小时间是8us,最大时间524.29ms

定时器模式

• one-shot只记一次
• periodic 循环计数
• up从0往上走
• down 从高往低走

 设置的时间和实际的时间（设置的时间超过最小精度时无法实现，一实际时间为准）

 完成初始化就开始计时，不勾选需要代码实现开始

中断配置

到0时进入中断

 定时器选择

这里的选择会影响上面的显示结果

四、代码讲解

#include "ti_msp_dl_config.h"int main(void)
{SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);//使能定时器0中断//传入定时器中断名称DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);//启动定时器0的计数器//传入定时器名称while (1) {}
}
//timr0的中断服务函数
void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{switch (DL_TimerG_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) //获取timer0最高优先级中断{case DL_TIMER_IIDX_ZERO://如果是当前中断DL_GPIO_togglePins(GPIO_LEDS_PORT,GPIO_LEDS_USER_LED_1_PIN | GPIO_LEDS_USER_TEST_PIN);//翻转对应引脚break;default:break;}
}

五、不同模式的功耗

 低功耗模式一般在电赛中并不常用，在此不做详细介绍