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wzjs 2025/8/7 5:13:27
用html制作个人网站,真实的优化排名,企业传统的网络营销推广方法,六安哪里有做推广网站mfrc522 射频读写器 模块介绍 基于MFRC522 IC的RC522 RFID模块是最便宜的RFID选项之一，它通常带有一个具有1KB内存的RFID卡标签和密钥卡标签。最棒的是，它可以编写标签，因此您可以在其中存储某种秘密消息。 RC522 RFID阅读器模块旨在创建13…

mfrc522 射频读写器

模块介绍

基于MFRC522 IC的RC522 RFID模块是最便宜的RFID选项之一，它通常带有一个具有1KB内存的RFID卡标签和密钥卡标签。最棒的是，它可以编写标签，因此您可以在其中存储某种秘密消息。

RC522 RFID阅读器模块旨在创建13.56MHz的电磁场，用于与RFID标签（ISO 14443A标准标签）进行通信。阅读器可以通过4引脚串行外围接口（SPI）与微控制器进行通信，最大数据速率为10Mbps。它还支持通过I2C和UART协议进行通信。

该模块带有一个中断引脚。这很方便，因为与其一直问RFID模块“还没有看到卡片？”，当标签进入附近时，模块会提醒我们。

该模块的工作电压为2.5至3.3V，逻辑引脚最高可支持到5伏的电压。

规格说明

频率范围

13.56 MHz ISM频段

主机介面

SPI / I2C / UART

工作电源电压

2.5 V至3.3 V

最高 工作电流

13-26毫安

最小 电流（掉电）

10微安

逻辑输入

5V

读取范围

5厘米

外设接口介绍

SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。芯片的管脚上只占用四根线。

  • MISO：主器件数据输出，从器件数据输入。
  • MOSI：主器件数据输入，从器件数据输出。
  • SCK： 时钟信号，由主设备控制发出。
  • NSS（CS）： 从设备选择信号，由主设备控制。当NSS为低电平则选中从器件。

SPI通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分，根据从机设备的数量，SPI通讯设备之间的连接方式可分为一主一从和一主多从。

“一主一从”连接方式

“一主多从”连接方式

SPI 总线上每个从设备都被主设备独立控制，每个从设备都有一个独立的 CS 信号，用于选择需要通信的从设备。其优势包括：

  • 灵活性高：每个从设备可以独立控制，不受其他从设备的影响，可以根据需要选择通信对象。
  • 易于调试：每个从设备之间相互隔离，可以方便地进行单独调试和故障排除。
  • 速度快：由于没有菊花链中的额外延迟，可以实现更快的数据传输速度。

SPI 工作模式

SPI通信协议有四种不同的模式 ，由时钟极性CPOL来配置SCLK在空闲时，应该处于的状态（高/低）；由时钟相位CPHA来配置在第几个边沿进行采样。

SPI Mode

CPOL

CPHA

0[00]

0

0

1[01]

0

1

2[10]

1

0

3[11]

1

1

因为我们通常在上升沿采集数据，模式0和模式3更常用。

SPI特性（ESP32）

SPI 主机驱动程序负责管理主机与设备间的通信，具有以下特性：

  1. 支持多线程环境使用
  2. 读写数据过程中 DMA 透明传输
  3. 同一信号总线上不同设备的数据可自动时分复用、、

代码示例

介绍完基本的理论知识，我们可以通过SPI通信+DMA数据传输的方式获取IC卡的UID数据,并通过串口助手打印

board_gpio.c
/********************************************************************** INCLUDES*/
#include "driver/gpio.h"#include "board_gpio.h"/********************************************************************** PUBLIC FUNCTIONS*/
/**@brief NFC复位引脚初始化@param 无@return 无
*/
void NFC_GPIO_Init(void)
{gpio_pad_select_gpio(NFC_RST_GPIO_PIN);                 // 选择一个GPIOgpio_set_direction(NFC_RST_GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); // 把这个GPIO作为输出NFC_GPIO_Write(NFC_RST_HIGH);
}/**@brief 配置NFC复位引脚工作模式@param mode -[in] 工作模式@return 无
*/
void NFC_GPIO_Write(uint8_t mode)
{gpio_set_level(NFC_RST_GPIO_PIN, mode);
}
board_gpio.h
#ifndef _BOARD_GPIO_H_
#define _BOARD_GPIO_H_/********************************************************************** INCLUDES*/
#include "driver/gpio.h"/********************************************************************** DEFINITIONS*/
#define NFC_RST_GPIO_PIN GPIO_NUM_25 // NFC复位
#define NFC_RST_LOW 0x00
#define NFC_RST_HIGH 0x01/********************************************************************** API FUNCTIONS*/
void NFC_GPIO_Init(void);
void NFC_GPIO_Write(uint8_t mode);#endif /* _BOARD_GPIO_H_ */
board_mfrc522.c
/********************************************************************** INCLUDES*/
#include <string.h>
#include "cmsis_os2.h"
#include "ohos_run.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_log.h"#include "board_gpio.h"
#include "board_spi.h"
#include "board_mfrc522.h"static char pcdRequest(uint8_t reqCode, uint8_t *pTagType);
static char pcdAnticoll(uint8_t *pSnr);
static char pcdSelect(uint8_t *pSnr);
static char pcdAuthState(uint8_t authMode, uint8_t addr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr);
static char pcdAuthState1(uint8_t authMode, uint8_t addr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr);
static char pcdRead(uint8_t addr, uint8_t *pData);
static char pcdWrite(uint8_t addr, uint8_t *pData);
static void pcdReset(void);
static void calulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData);
static char pcdComMF522(uint8_t command, uint8_t *pInData, uint8_t inLenByte, uint8_t *pOutData, uint32_t *pOutLenBit);
static void pcdAntennaOn(void);
static void pcdAntennaOff(void);
static void setBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask);
static void clearBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask);
static uint8_t readRawRc(uint8_t addr);
static void writeRawRc(uint8_t addr, uint8_t writeData);
static void delayMs(uint8_t time);/********************************************************************** LOCAL VARIABLES*/
static uint8_t s_cardType[2];                                           // 卡类型
static uint8_t s_cardSerialNo[4];                                       // 卡序列号
static uint8_t s_defaultKeyA[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; // 默认密码A
static uint8_t s_defaultKeyB[6] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; // 默认密码A
static bool s_cardPresent = false;                                      // 标记当前是否有卡在读卡区static const char *TAG = "MFRC522";/********************************************************************** PUBLIC FUNCTIONS*/
/**@brief MFRC522的初始化函数@param 无@return 无
*/
void MFRC522_Init(void)
{pcdReset(); // 复位delayMs(5);ESP_LOGI(TAG, "reg: %02x", readRawRc(Status1Reg));ESP_LOGI(TAG, "reg: %02x", readRawRc(Status2Reg));ESP_LOGI(TAG, "reg: %02x", readRawRc(WaterLevelReg));ESP_LOGI(TAG, "VersionReg: 0x%02X", readRawRc(VersionReg)); // 应返回0x92ESP_LOGI(TAG, "ComIrqReg: 0x%02X", readRawRc(ComIrqReg));pcdAntennaOn(); // 开启天线发射
}/**@brief MFRC522读取卡片块数据@param addr -[in] 块地址@return 状态值，0 - 成功；2 - 无卡；3 - 防冲撞失败；4 - 选卡失败；5 - 密码错误
*/
uint8_t MFRC522_ReadCardDataBlock(uint8_t addr)
{memset(s_cardSerialNo, 0, 4);if (pcdRequest(PICC_REQALL, s_cardType) == MI_OK){}else{// ESP_LOGI(TAG, "ERR: 2");return 2; // 无卡}if (pcdAnticoll(s_cardSerialNo) == MI_OK){}else{ESP_LOGI(TAG, "ERR: 3");return 3; // 防冲撞失败}if (pcdSelect(s_cardSerialNo) == MI_OK){}else{ESP_LOGI(TAG, "ERR: 4");return 4; // 选卡失败}if (pcdAuthState(0x60, addr, s_defaultKeyA, s_cardSerialNo) == MI_OK){// ESP_LOGI(TAG, "ERR: 0");return 0;}else{ESP_LOGI(TAG, "ERR: 5");return 5; // 密码错误}
}/**@brief 读取卡片序列号@param pCardSerialNo -[out] 卡片序列号@return 0 - 读卡成功；2 - 无卡
*/
uint8_t MFRC522_ReadCardSerialNo(uint8_t *pCardSerialNo)
{// uint8_t status = MFRC522_ReadCardDataBlock(4);// memcpy(pCardSerialNo, s_cardSerialNo, 4);// pcdAntennaOff(); // 关键！读取后关闭天线// vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);// return status;pcdReset();vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);pcdAntennaOn();uint8_t status = MFRC522_ReadCardDataBlock(4);memcpy(pCardSerialNo, s_cardSerialNo, 4);// 新增：立即关闭射频场避免持续激活pcdAntennaOff();vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);return status;
}/********************************************************************** LOCAL FUNCTIONS*/
/**@brief 寻卡@param reqCode -[in] 寻卡方式，0x52 寻感应区内所有符合1443A标准的卡，0x26 寻未进入休眠状态的卡@param pTagType -[out] 卡片类型代码0x4400 = Mifare_UltraLight0x0400 = Mifare_One(S50)0x0200 = Mifare_One(S70)0x0800 = Mifare_Pro(X)0x4403 = Mifare_DESFire@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdRequest(uint8_t reqCode, uint8_t *pTagType)
{char status;uint32_t len;uint8_t comMF522Buf[MAXRLEN];clearBitMask(Status2Reg, 0x08);writeRawRc(BitFramingReg, 0x07);setBitMask(TxControlReg, 0x03);comMF522Buf[0] = reqCode;status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 1, comMF522Buf, &len); // 发送并接收数据if ((status == MI_OK) && (len == 0x10)){// ESP_LOGI(TAG, "mi_ok");*pTagType = comMF522Buf[0];*(pTagType + 1) = comMF522Buf[1];}else{// ESP_LOGI(TAG, "mi_err");status = MI_ERR;}return status;
}/**@brief 防冲撞@param pSnr -[out] 卡片序列号，4字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdAnticoll(uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i, snrCheck = 0;uint32_t len;uint8_t comMF522Buf[MAXRLEN];clearBitMask(Status2Reg, 0x08);  // 寄存器包含接收器和发送器和数据模式检测器的状态标志writeRawRc(BitFramingReg, 0x00); // 不启动数据发送，接收的LSB位存放在位0，接收到的第二位放在位1，定义发送的最后一个字节位数为8clearBitMask(CollReg, 0x80);     // 所有接收的位在冲突后将被清除comMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;comMF522Buf[1] = 0x20;status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 2, comMF522Buf, &len);if (status == MI_OK){for (i = 0; i < 4; i++){*(pSnr + i) = comMF522Buf[i];snrCheck ^= comMF522Buf[i];}if (snrCheck != comMF522Buf[i]) // 返回四个字节，最后一个字节为校验位{status = MI_ERR;}}setBitMask(CollReg, 0x80);return status;
}/**@brief 选定卡片@param pSnr -[in] 卡片序列号，4字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdSelect(uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i;uint8_t comMF522Buf[MAXRLEN];uint32_t len;comMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;comMF522Buf[1] = 0x70;comMF522Buf[6] = 0;for (i = 0; i < 4; i++){comMF522Buf[i + 2] = *(pSnr + i);comMF522Buf[6] ^= *(pSnr + i);}calulateCRC(comMF522Buf, 7, &comMF522Buf[7]);clearBitMask(Status2Reg, 0x08);status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 9, comMF522Buf, &len);if ((status == MI_OK) && (len == 0x18)){status = MI_OK;}else{status = MI_ERR;}return status;
}/**@brief 验证卡片密码@param authMode -[in] 密码验证模式，0x60 验证A密钥，0x61 验证B密钥@param addr -[in] 块地址@param pKey -[in] 密码@param pSnr -[in] 卡片序列号，4字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdAuthState(uint8_t authMode, uint8_t addr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i, comMF522Buf[MAXRLEN];uint32_t len;comMF522Buf[0] = authMode;comMF522Buf[1] = addr;// 拷贝6字节密钥for (i = 0; i < 6; i++){comMF522Buf[i + 2] = pKey[i];}// 修改：仅拷贝4字节UIDfor (i = 0; i < 4; i++){comMF522Buf[i + 8] = pSnr[i];}// 发送12字节数据：1+1+6+4=12status = pcdComMF522(PCD_AUTHENT, comMF522Buf, 12, comMF522Buf, &len);if ((status != MI_OK) || (!(readRawRc(Status2Reg) & 0x08))){status = MI_ERR;}return status;
}/**@brief 验证贴片RFID密码@param authMode -[in] 密码验证模式，0x60 验证A密钥，0x61 验证B密钥@param addr -[in] 块地址@param pKey -[in] 密码@param pSnr -[in] 卡片序列号，4字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdAuthState1(uint8_t authMode, uint8_t addr, uint8_t *pKey, uint8_t *pSnr)
{char status;uint8_t i, comMF522Buf[MAXRLEN];uint32_t len;comMF522Buf[0] = authMode;comMF522Buf[1] = addr;for (i = 0; i < 6; i++){comMF522Buf[i + 2] = *(pKey + i);}for (i = 0; i < 6; i++){comMF522Buf[i + 8] = *(pSnr + i);}status = pcdComMF522(PCD_AUTHENT, comMF522Buf, 12, comMF522Buf, &len);if ((status != MI_OK) || (!(readRawRc(Status2Reg) & 0x08))){status = MI_ERR;}return status;
}/**@brief 读取M1卡一块数据@param addr -[in] 块地址@param pData -[out] 读出的数据，16字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdRead(uint8_t addr, uint8_t *pData)
{char status;uint8_t i, comMF522Buf[MAXRLEN];uint32_t len;comMF522Buf[0] = PICC_READ;comMF522Buf[1] = addr;calulateCRC(comMF522Buf, 2, &comMF522Buf[2]);status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 4, comMF522Buf, &len);if ((status == MI_OK) && (len == 0x90)){for (i = 0; i < 16; i++){*(pData + i) = comMF522Buf[i];}}else{status = MI_ERR;}return status;
}/**@brief 写入M1卡一块数据@param addr -[in] 块地址@param pData -[out] 写入的数据，16字节@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdWrite(uint8_t addr, uint8_t *pData)
{char status;uint8_t i, comMF522Buf[MAXRLEN];uint32_t len;comMF522Buf[0] = PICC_WRITE;comMF522Buf[1] = addr;calulateCRC(comMF522Buf, 2, &comMF522Buf[2]);status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 4, comMF522Buf, &len);if ((status != MI_OK) || (len != 4) || ((comMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = MI_ERR;}if (status == MI_OK){for (i = 0; i < 16; i++){comMF522Buf[i] = *(pData + i);}calulateCRC(comMF522Buf, 16, &comMF522Buf[16]);status = pcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, comMF522Buf, 18, comMF522Buf, &len);if ((status != MI_OK) || (len != 4) || ((comMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A)){status = MI_ERR;}}return status;
}/**@brief 复位RC522@return 无
*/
static void pcdReset(void)
{// 硬件复位NFC_GPIO_Write(NFC_RST_LOW);delayMs(50); // 延长复位时间确保稳定NFC_GPIO_Write(NFC_RST_HIGH);delayMs(50);// 寄存器配置根据手册调整writeRawRc(CommandReg, PCD_RESETPHASE);delayMs(1);// 推荐初始化配置writeRawRc(ModeReg, 0x3D);     // 接收器增益设置writeRawRc(TReloadRegL, 0x30); // 定时器重载值调整writeRawRc(TReloadRegH, 0x00);writeRawRc(TModeReg, 0x8D);       // 定时器模式writeRawRc(TPrescalerReg, 0x3E);  // 分频系数writeRawRc(TxASKReg, 0x40);       // 允许自动检测调制writeRawRc(RxThresholdReg, 0x84); // 设置RX阈值
}
/**@brief 用MF522计算CRC16@param pInData -[in] 计算CRC16的数组@param len -[in] 计算CRC16的数组字节长度@param pOutData -[out] 存放计算结果存放的首地址@return 无
*/
static void calulateCRC(uint8_t *pInData, uint8_t len, uint8_t *pOutData)
{uint8_t i, n;clearBitMask(DivIrqReg, 0x04);writeRawRc(CommandReg, PCD_IDLE);setBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);for (i = 0; i < len; i++){writeRawRc(FIFODataReg, *(pInData + i));}writeRawRc(CommandReg, PCD_CALCCRC);i = 0xFF;do{n = readRawRc(DivIrqReg);i--;} while ((i != 0) && !(n & 0x04));pOutData[0] = readRawRc(CRCResultRegL);pOutData[1] = readRawRc(CRCResultRegM);
}/**@brief 通过MFRC522和ISO14443卡通讯@param command -[in] RC522命令字@param pInData -[in] 通过RC522发送到卡片的数据@param inLenByte -[in] 发送数据的字节长度@param pOutData -[out] 接收到的卡片返回数据@param pOutLenBit -[out] 返回数据的位长度@return 状态值，MI OK - 成功；MI_ERR - 失败
*/
static char pcdComMF522(uint8_t command, uint8_t *pInData, uint8_t inLenByte, uint8_t *pOutData, uint32_t *pOutLenBit)
{char status = MI_ERR;uint8_t irqEn = 0x00;uint8_t waitFor = 0x00;uint8_t lastBits;uint8_t n;uint32_t i;uint8_t j;switch (command){case PCD_AUTHENT:irqEn = 0x12;waitFor = 0x10;break;case PCD_TRANSCEIVE:irqEn = 0x77;waitFor = 0x30;break;default:break;}writeRawRc(ComIEnReg, irqEn | 0x80);clearBitMask(ComIrqReg, 0x80);writeRawRc(CommandReg, PCD_IDLE);setBitMask(FIFOLevelReg, 0x80); // 清空FIFOfor (i = 0; i < inLenByte; i++){writeRawRc(FIFODataReg, pInData[i]); // 数据写入FIFO}writeRawRc(CommandReg, command); // 命令写入命令寄存器if (command == PCD_TRANSCEIVE){setBitMask(BitFramingReg, 0x80); // 开始发送}i = 6000; // 根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms 2000?do{n = readRawRc(ComIrqReg);i--;} while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));clearBitMask(BitFramingReg, 0x80);if (i != 0){j = readRawRc(ErrorReg);if (!(j & 0x1B)){status = MI_OK;if (n & irqEn & 0x01){status = MI_NOTAGERR;}if (command == PCD_TRANSCEIVE){n = readRawRc(FIFOLevelReg);lastBits = readRawRc(ControlReg) & 0x07;if (lastBits){*pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;}else{*pOutLenBit = n * 8;}if (n == 0){n = 1;}if (n > MAXRLEN){n = MAXRLEN;}for (i = 0; i < n; i++){pOutData[i] = readRawRc(FIFODataReg);}}}else{status = MI_ERR;}}setBitMask(ControlReg, 0x80); // stop timer nowwriteRawRc(CommandReg, PCD_IDLE);return status;
}/**@brief 开启天线【每次启动或关闭天线发射之间至少有1ms的间隔】@return 无
*/
static void pcdAntennaOn(void)
{uint8_t temp;temp = readRawRc(TxControlReg);if (!(temp & 0x03)){setBitMask(TxControlReg, 0x03);}
}/**@brief 关闭天线@return 无
*/
static void pcdAntennaOff(void)
{clearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}/**@brief 置RC522寄存器位@param reg -[in] 寄存器地址@param mask -[in] 置位值@return 无
*/
static void setBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask)
{char temp = 0x00;temp = readRawRc(reg) | mask;writeRawRc(reg, temp | mask); // set bit mask
}/**@brief 清RC522寄存器位@param reg -[in] 寄存器地址@param mask -[in] 清位值@return 无
*/
static void clearBitMask(uint8_t reg, uint8_t mask)
{char temp = 0x00;temp = readRawRc(reg) & (~mask);writeRawRc(reg, temp); // clear bit mask
}/**@brief 写RC522寄存器@param addr -[in] 寄存器地址@param writeData -[in] 写入数据@return 无
*/
static void writeRawRc(uint8_t addr, uint8_t writeData)
{SPI_CS_LOW;// 合并地址和数据为一个传输帧uint8_t txBuffer[2] = {(addr << 1) & 0x7E, // 地址字节writeData           // 数据字节};// 单次SPI传输保证时序连续性NFC_SPI_Write(txBuffer, sizeof(txBuffer));SPI_CS_HIGH;
}/**@brief 读RC522寄存器@param addr -[in] 寄存器地址@return 读出一字节数据
*/
static uint8_t readRawRc(uint8_t addr)
{uint8_t rxData = 0;SPI_CS_LOW;addr = (addr << 1) | 0x80; // 设置读标志位// 先发送地址，再读取数据NFC_SPI_Write(&addr, 1);NFC_SPI_Read(&rxData, 1);SPI_CS_HIGH;return rxData;
}/**@brief 毫秒级延时函数@param time -[in] 延时时间（毫秒）@return 无
*/
static void delayMs(uint8_t time)
{vTaskDelay(time / portTICK_PERIOD_MS);
}static void monitor_task(void *arg)
{ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());NFC_GPIO_Init();NFC_SPI_Init();MFRC522_Init();// while (1) // 任务都是一个无限循环，不能返回// {//   pcdReset(); // 关键！每次循环前复位RC522//   vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);//   uint8_t card[4];//   uint8_t status = MFRC522_ReadCardSerialNo(card);//   if (status == 0)//   {//     printf("card: %02x%02x%02x%02x\n", card[0], card[1], card[2], card[3]);//   }//   else//   {//     printf("Read failed: %d\n", status);//   }//   vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);// }while (1){uint8_t card[4] = {0};uint8_t status;// 阶段1：检测新卡片放入if (!s_cardPresent){status = MFRC522_ReadCardSerialNo(card); // 尝试读取if (status == 0){printf("New Card Detected: %02X%02X%02X%02X\n",card[0], card[1], card[2], card[3]);s_cardPresent = true; // 标记为已检测}}// 阶段2：检测卡片是否移走else{pcdAntennaOff(); // 关闭天线强制卡片离开vTaskDelay(50 / portTICK_PERIOD_MS);pcdAntennaOn();// 检查卡片是否仍然存在if (pcdRequest(PICC_REQALL, s_cardType) != MI_OK){printf("Card Removed.\n");s_cardPresent = false; // 重置状态}vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); // 降低检测频率}vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS); // 主循环基础间隔}
}void mfrc522Test(void)
{osThreadAttr_t attr;attr.name = "mfrc522";attr.attr_bits = 0U;attr.cb_mem = NULL;attr.cb_size = 0U;attr.stack_mem = NULL;attr.stack_size = 4096;attr.priority = osPriorityNormal;if (osThreadNew(monitor_task, NULL, &attr) == NULL){printf("[mfrc522Test] Failed to create monitor_task!\n");}
}OHOS_APP_RUN(mfrc522Test);

board_mfrc522.h

#ifndef _BOARD_MFRC522_H_
#define _BOARD_MFRC522_H_/********************************************************************** INCLUDES*//********************************************************************** DEFINITIONS*/
#define MAXRLEN 18//******************************************************************/
// MFRC522命令字
//******************************************************************/
#define PCD_IDLE 0x00       // 取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E    // 验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08    // 接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04   // 发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C // 发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F // 复位
#define PCD_CALCCRC 0x03    // CRC计算//******************************************************************/
// Mifare_One卡片命令字
//******************************************************************/
#define PICC_REQIDL 0x26    // 寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52    // 寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 // 防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 // 防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 // 验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 // 验证B密钥
#define PICC_READ 0x30      // 读块
#define PICC_WRITE 0xA0     // 写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 // 扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 // 充值
#define PICC_RESTORE 0xC2   // 调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0  // 保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50      // 休眠//******************************************************************/
// MFRC522 FIFO长度定义
//******************************************************************/
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 // FIFO size=64byte//******************************************************************/
// MFRC522寄存器定义
//******************************************************************/
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxASKReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F//******************************************************************/
// MFRC522通讯返回错误代码
//******************************************************************/
#define MI_OK (char)0
#define MI_NOTAGERR (char)(-1)
#define MI_ERR (char)(-2)//******************************************************************/
// 其他卡支持#define PICC_TYPE_NTAG213 0x4401
#define PICC_TYPE_NTAG215 0x4403/********************************************************************** API FUNCTIONS*/
void MFRC522_Init(void);
uint8_t MFRC522_ReadCardDataBlock(uint8_t addr);
uint8_t MFRC522_ReadCardSerialNo(uint8_t *pCardSerialNo);#endif /* _BOARD_MFRC522_H_ */
board_spi.c
/********************************************************************** INCLUDES*/
#include <string.h>
#include "driver/spi_master.h"#include "board_spi.h"/********************************************************************** LOCAL VARIABLES*/
static spi_device_handle_t s_spiHandle;/********************************************************************** PUBLIC FUNCTIONS*/
/**@brief NFC SPI驱动初始化@param 无@return 无
*/
void NFC_SPI_Init(void)
{esp_err_t ret;spi_bus_config_t spiBusConfig ={.miso_io_num = NFC_SPI_MISO_PIN, // MISO信号线.mosi_io_num = NFC_SPI_MOSI_PIN, // MOSI信号线.sclk_io_num = NFC_SPI_SCLK_PIN, // SCLK信号线.quadwp_io_num = -1,             // WP信号线，专用于QSPI的D2.quadhd_io_num = -1,             // HD信号线，专用于QSPI的D3.max_transfer_sz = 64 * 8,       // 最大传输数据大小};spi_device_interface_config_t spiDeviceConfig ={.clock_speed_hz = SPI_MASTER_FREQ_10M, // Clock out at 10 MHz,.mode = 0,                             // SPI mode 0/** The timing requirements to read the busy signal from the EEPROM cannot be easily emulated* by SPI transactions. We need to control CS pin by SW to check the busy signal manually.*/.spics_io_num = -1,.queue_size = 7, // 传输队列大小，决定了等待传输数据的数量};// Initialize the SPI busret = spi_bus_initialize(SPI3_HOST, &spiBusConfig, DMA_CHAN);ESP_ERROR_CHECK(ret);ret = spi_bus_add_device(SPI3_HOST, &spiDeviceConfig, &s_spiHandle);ESP_ERROR_CHECK(ret);// 配置CS引脚gpio_pad_select_gpio(NFC_SPI_CS_PIN);                 // 选择一个GPIOgpio_set_direction(NFC_SPI_CS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); // 把这个GPIO作为输出
}/**@brief NFC SPI写入数据@param pData -[in] 写入数据@param dataLen -[in] 写入数据长度@return 无
*/
void NFC_SPI_Write(uint8_t *pData, uint32_t dataLen)
{esp_err_t ret;spi_transaction_t t;if (0 == dataLen) // no need to send anything{return;}memset(&t, 0, sizeof(t));                           // Zero out the transactiont.length = dataLen * 8;                             // Len is in bytes, transaction length is in bits.t.tx_buffer = pData;                                // Dataret = spi_device_polling_transmit(s_spiHandle, &t); // Transmit!assert(ret == ESP_OK);                              // Should have had no issues.
}/**@brief NFC SPI读取数据@param pData -[out] 读取数据@param dataLen -[in] 读取数据长度@return 无
*/
void NFC_SPI_Read(uint8_t *pData, uint32_t dataLen)
{spi_transaction_t t;if (0 == dataLen) // no need to receivce anything{return;}memset(&t, 0, sizeof(t)); // Zero out the transactiont.length = dataLen * 8;   // Len is in bytes, transaction length is in bits.t.rx_buffer = pData;esp_err_t ret = spi_device_polling_transmit(s_spiHandle, &t);assert(ret == ESP_OK);
}
board_spi.h
#ifndef _BOARD_SPI_H_
#define _BOARD_SPI_H_/********************************************************************** INCLUDES*/
#include "driver/gpio.h"/********************************************************************** DEFINITIONS*/
#define NFC_SPI_MISO_PIN        GPIO_NUM_19
#define NFC_SPI_MOSI_PIN        GPIO_NUM_23
#define NFC_SPI_SCLK_PIN        GPIO_NUM_18
#define NFC_SPI_CS_PIN          GPIO_NUM_5#define DMA_CHAN                2#define SPI_CS_LOW              gpio_set_level(NFC_SPI_CS_PIN, 0)
#define SPI_CS_HIGH             gpio_set_level(NFC_SPI_CS_PIN, 1)/********************************************************************** API FUNCTIONS*/
void NFC_SPI_Init(void);
void NFC_SPI_Write(uint8_t *pData, uint32_t dataLen);
void NFC_SPI_Read(uint8_t *pData, uint32_t dataLen);#endif /* _BOARD_SPI_H_ */
BUILD.gn
# Copyright (c) 2022 Hunan OpenValley Digital Industry Development Co., Ltd.
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
kernel_module(module_name){include_dirs = ["//drivers/hdf_core/framework/include/platform/","//drivers/hdf_core/framework/include/utils/","//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/gpio","//drivers/hdf_core/adapter/khdf/liteos_m/osal/include/","//drivers/hdf_core/framework/include/core/","//drivers/hdf_core/framework/include/osal/","//device/soc/esp/esp32/components/driver/include","//device/soc/esp/esp32/components/esp_adc_cal/include","//device/soc/esp/esp32/components/driver/esp32/include","//device/soc/esp/esp32/components/esp_wifi/include","//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice","//device/soc/esp/esp32/liteos_m/hals/driver/wifi_lite","//device/soc/esp/esp32/components/esp_event/include","//device/soc/esp/esp32/components/esp_netif/include","//device/soc/esp/esp32/components/tcpip_adapter/include","//device/soc/esp/esp32/components/spi_flash/sim/stubs/freertos/include","//device/soc/esp/esp32/components/osal/include/esp_osal","//foundation/communication/wifi_lite/interfaces/wifiservice","//device/board/esp/esp32/liteos_m/hals/driver/wifi_lite","//device/soc/esp/esp32/components/driver/include/driver","//device/soc/esp/esp32/components/hal/include/hal"]sources = ["board_gpio.c","board_spi.c","board_mfrc522.c",]
}

编译并烧录

在源码根目录下使用hb工具对写好的代码进行编译

选择mini级系统

同理 产品选择esp公司下的esp32

选择完毕后在源码根目录下执行hb build -f 进行编译

编译并烧录完成后，复位一下esp32。

实验现象

无卡状态：

读取到IC卡

取走IC卡

http://www.dtcms.com/wzjs/249582.html

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