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DIY遥控手柄

在本文中，将介绍如何使用Arduino构建一个2.4G无线遥控以及接收器。有了它我们便可以使用它来控制遥控玩具汽车、卡车、船只、飞机甚至无人机的设备。

1、项目介绍

遥控手柄是一个简单的设备，由一个Arduino板和一个无线电发射器组成。Arduino板用于向无线电发射器发送信号，无线电发射器又控制遥控车辆。它允许业余爱好者和爱好者为他们的 RC 项目构建定制遥控器，并使他们能够编程和定制发射器的功能。

它可以用来控制汽车、卡车、船只，甚至无人机。发射器可用于控制遥控车辆的速度、方向，甚至灯光。

遥控手柄有四个通道，因此可以同时控制两个不同的设备。遥控手柄由两节 AA 电池供电，因此它随时可用。当使用完它时，遥控手柄可以很容易地与Arduino 断开连接并存放起来。

1、硬件准备与接线

本次实例将使用到如下硬件模块：

• Arduino Nano开发板（2块）
• NRF24L01无线收发模块（2块）
• X-Y游戏摇杆模块（4块）
• 100uf/25V电容（2只）
• 7.4V锂电池模块
• 3.7V锂电池模块
• 无刷电机以及ESC
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