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ESP32鼠标驱动(ble hid device_demo)【ESP32指向鼠标】

我使用的vscode开发esp32，用的是ESP-IDF v5.12固件，其提供了很多例程，在搜索里面输入“ESP-IDF: Show Examples Projects”，便可看到例程，如下图所示，我选择的是ble hid device_demo，其中包含鼠标的例程，我可以直接使用

例程的效果

在main/ble_hidd_demo_main.c中，我们可看到例程的主要函数，如下

void hid_demo_task(void *pvParameters)
{vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);while(1) {vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);if (sec_conn) {ESP_LOGI(HID_DEMO_TAG, "Send the volume");send_volum_up = true;//uint8_t key_vaule = {HID_KEY_A};//esp_hidd_send_keyboard_value(hid_conn_id, 0, &key_vaule, 1);esp_hidd_send_consumer_value(hid_conn_id, HID_CONSUMER_VOLUME_UP, true);vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);if (send_volum_up) {send_volum_up = false;esp_hidd_send_consumer_value(hid_conn_id, HID_CONSUMER_VOLUME_UP, false);esp_hidd_send_consumer_value(hid_conn_id, HID_CONSUMER_VOLUME_DOWN, true);vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);esp_hidd_send_consumer_value(hid_conn_id, HID_CONSUMER_VOLUME_DOWN, false);}}}
}

主要就是控制电脑的音量，在编译并烧录程序后，连接esp32的蓝牙，变可看到音量的增长与降低。

控制鼠标的函数

在main/esp_hidd_prf_api.c中，具体如下，

void esp_hidd_send_mouse_value(uint16_t conn_id, uint8_t mouse_button, int8_t mickeys_x, int8_t mickeys_y)
{uint8_t buffer[HID_MOUSE_IN_RPT_LEN];buffer[0] = mouse_button;   // Buttonsbuffer[1] = mickeys_x;           // Xbuffer[2] = mickeys_y;           // Ybuffer[3] = 0;           // Wheelbuffer[4] = 0;           // AC Panhid_dev_send_report(hidd_le_env.gatt_if, conn_id,HID_RPT_ID_MOUSE_IN, HID_REPORT_TYPE_INPUT, HID_MOUSE_IN_RPT_LEN, buffer);return;
}

buffer[0] = mouse_button;: 将鼠标按钮状态，左右键

buffer[1] = mickeys_x;: 将鼠标在X轴上的移动速度

buffer[2] = mickeys_y;: 将鼠标在Y轴上的移动速度

buffer[3] = 0;: 将鼠标滚轮的移动量

buffer[4] = 0;: 将AC Pan（通常用于水平滚动）的值

鼠标功能的实验

在void hid_demo_task(void *pvParameters){}函数中，把音量函数，改为鼠标控制函数便可